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§11.4工程水平控制网条件平差算例 11.4.1非独立三角网按平均分配法则的条件平差 一、绘制略图,编制起算数据表 二、确定条件数,将条件分组,解算第一组条件
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§2.5 重力坝的应力分析(stress analysis) 概述 应力分析方法 模型实验法(不讲) 理论分析法 ➢材料力学法 ➢弹性力学理论法(不讲) ➢有限差分法(不讲) ➢有限单元法(不讲) 应力控制标准 各种因素对坝体应力的影响 §2.6 分缝、分块及温度控制 重力坝的分缝、分块 重力坝施工期温度控制(temperature control)的目的、要求和措施(见下一讲)
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1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求
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1、控制测量的概念及控制测量的方法 2、导线测量的外业及内业计算(重点、难点) 3、高程控制测量简介 4、小三角测量简介
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一、概述 1、库存控制系统 2、库存控制系统要素
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液压阀可分为3类:方向控制阀(单向阀、换向 阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、 流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合 在一起,构成阀块
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利用40tVOD精炼炉脱碳冶炼00Cr13Ni4Mo超低碳马体不锈钢.通过合理控制炉内参数得到,吹氧时炉内真空度在26660 Pa左右,停吹氧时真空度在7998 Pa;开吹温度控制在1600℃左右,停吹温度在1750~1800℃左右;开吹时提高供氧强度至570 Nm3·h-1左右,吹炼后期降低供氧强度至550 Nm3·h-1左右,可以避免铬的大量氧化;控制氧枪高度在75mm;开吹供氩强度控制在48.4 NL3·min-1,提高低碳区供氩量至117.5 NL3·min-1,用以加快钢包内钢水环流速度
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第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用
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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
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1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求
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