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西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊系统辨识
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3.6数据控制 概述 3.6.1授权 3.6.2收回权限 小结
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智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
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什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀
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5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时计数器及中断系统综合应
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主要内容 13.1事务 13.2并发控制 13.3 Microsoft SQL Server系统的事务和锁 13.4本章小结
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5.5解耦控制问题 一动态解耦问题
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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