对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

◼ 计算机控制简述 ◼ 计算机控制系统的特点 ◼ 计算机控制系统的组成 ◼ 计算机控制系统的类型 ◼ 计算机控制系统的发展 ◼ 集散控制系统概述 ◼ 集散控制系统的基本构成 ◼ 集散控制系统的特点 ◼ CENTUM-CS集散控制系统 ◼ CENTUM-CS系统的构成 ◼ ICS的组成及功能 ◼ CRT显示画面的显示格式 ◼ CENTUM-CS系统中的字母代号 ◼ 基本操作方法 ◼ 显示画面及操作 ◼ 现场总线控制系统 ◼ 现场总线系统的产生和特征 ◼ 现场总线国际标准化 ◼ 主要的现场总线系统简介

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

◼ 气动执行器 ◼ 气动执行器的组成与分类 ◼ 控制阀的流量特性 ◼ 控制阀的选择 ◼ 气动执行器的安装和维护 ◼ 阀门定位器与电-气转换器 ◼ 气动阀门定位器 ◼ 电-气阀门定位器 ◼ 电-气转换器 ◼ 电动执行器 ◼ 概述 ◼ 角行程电动执行机构 ◼ 直行程电动执行机构

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

一、目的与要求 1. 掌握自动安平水准仪的主要轴线及其应满足的几何条件； 2. 掌握自动安平水准仪的检验方法。主要有： （1）圆水准器轴平行于仪器竖轴的检验； （2）十字丝中丝垂直于仪器竖轴的检验；

1测定单相变压器的变比和参数 1 2测取单相变压器的运行特性 6 3测取三相变压器的变比和参数 9 4单相变压器的并联运行 14 5 三相鼠笼异步电动机的空载运行特性 18 6三相鼠笼异步电动机的负载运行.............. 20 8绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调............2 28 9变频器组合模式下对三相异步电动机的调速 31 10直流他励电动机的起动与改变方向 36 11直流他励电动机的制动特性 39 12 直流他励电动机的调速 43 13 全压单向和正反转控制电路 47 点动和连续运转控制电路 50 15 星形一三角形起动控制电路 53 16 顺序控制电路 55 17 7自动往复循环控制电路 58 18单向反接与能耗制动控制电路 61

8.1 自动编程概述 8.2 零件基本几何图形的绘制 8.3 空间立体图形的绘制 8.4 CAM基础 8.5 2D刀路定义 8.6 3D曲面加工刀路 8.7 后置处理