在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

人类起源阶段（人族）： 从猿到人有一个过渡时期，即人类进化系统的最初阶段，及人族的阶段。这一时期开始的标志是两足直立行走，所以两足直立行走是人猿分离的标志。 独立发展阶段（人属）： 当250万年前的人属成员开始出现的时候，人类进入了进化系统中的一个新的阶段，即独立发展阶段，这一时期完成的标志是制造工具。大脑扩大与制造石器是同步发生的，意识和语言萌发于制造工具之前或同时，社会也随之形成

§9.7 核反应的三阶段描述和核反应机制 §9.8 光学模型 §9.9 复合核模型 §9.10 直接反应 §9.11 重离子核反应

3.4.1 立体的投影 3.4.2 直线与立体相交 3.4.3 平面与立体相交—截交线 3.4.4 立体与立体相交—相贯线 3.4.5 综合举例

几何元素间的相对位置关系可以分为从属、平行、相交(包括正交)几种情形。在前一章中已研究了点、线、面之间的从属关系，两直线间的平行、相交、交叉关系。本章仅研究直线与平面、平面与平面间的平行、相交关系

图形的扫描转换（光栅化）：确定一个像素集合，用于显示一个图形的过程。步骤如下： 1、确定有关像素 2、用图形的颜色或其它属性，对像素进行写操作。 对一维图形，不考虑线宽，则用一个像素宽的直线来显示图形。二维图形的光栅化，即区域的填充：确定像素集，填色或图案

直觉思维：以天资和悟性在整体上对诸多现象直觉领悟而获得智慧 ， 以公理宣告，受人推崇。产生人文学。如孔子、耶酥、诸葛亮等。 类比思维：以事物之间存在的普遍联系而联想、比较、推理，从 而达到举一反三、触类旁通。易形成技术。如前人的鲁班大师。 形象思维：从感性上形象地反映客体的具体形状和姿态，通过意想 、 联想和想象揭示对象的本质及规律

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处

§1 齿轮传动概述 §2 齿轮传动的基本参数 §3 齿轮传动的失效形式及设计准则 §4 齿轮的材料及其选择原则 §5 圆柱齿轮传动的受力分析 §6 齿轮传动的计算载荷 §7 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §8 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §9 直齿锥齿轮传动 §10齿轮传动的效率与润滑 §11齿轮的结构设计

一.差商定义拉格朗日插值公式可看作直线方程两点式的推广，若从直线