1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

第一节概念 节肢动物是无脊椎动物的重要门类,其种类繁多,全世界已记录的节 肢动物约占动物种类总数的87%。节肢动物分布广泛,几乎有生物存在的 生境都有节肢动物的存在,甚至有些种类是寄生人体及其它动物的寄生 虫。节肢动物重要特征包括:虫体两侧对称,身体及对称分布的附肢均分 节,因此称节肢动物;具有由几丁质及醌单宁蛋白( quinone tanned protein)组成的坚硬的外骨骼( exoskeleton);循环系统开放式,整个循环 系统的主体称为血腔,内含血淋巴;发育史大多经历蜕皮( ecdysis,molt) 和变态( metamorphosis)

本书的读者大多是学校教师,所以本节的例子都是与学校课程有关的,以便帮助大家将 迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教 学时的参考书,所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起 会对大家很有帮助,尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人

通过如下的计算产生锥面的数据矩阵,平面的数据矩阵以及附在锥面上的一条 曲线的数据矩阵,进而输出它们的图形:

麦克斯韦最先注意到(也可以从十分简单的计算得出), 当两个点A,B一起移动而不带动附近的以太时,光线从点 A走到点B再返回点A所需的时间一定会不同.当然,这个 差值是个二阶量,但是用灵敏的干涉方法已经足以检测出来。 迈克尔逊于1881年做了这样的实验他的仪器是一种 干涉仪,有两个长度相等并互相垂直的水平臂P和Q.两東 互相干涉的光线,一束沿P臂往返,另一束沿Q臂往返。整个 仪器包括光源和观察装置,可以绕竖直轴转动.当P臂或Q 臂尽可能与地球运动方向相同时的两个位置值得特别考虑 根据菲涅尔理论可以预言,当仪器从一个主位置转到另一个 主位置时,千涉条纹应发生位移 但是,取决于光传播时间改变的这种位移(为简单起见

全书共十章，分别介绍水质、大气、固体废物、土壤、噪声和放射性污染物监测，并以污染物为主线较为详细地说明了环境监测的基本原理、技术方法和监测过程中的质量保证，以及简易监测方法和现代监测技术等内容

以知识和信息为主旋律的2000年 人类文明已从 资源经济时代 和资本经济时 代发展为知识 经济时代

第一节 受精 第二节 早期胚胎的发育和附植 第三节 胎膜、胎盘和胎儿营养学 第四节 妊娠维持和妊娠母畜的生理变化 第五节 妊娠诊断 第六节 分娩

爬行纲的主要特征 (1)皮肤干燥,缺少腺体;表皮角质化,外被角质鳞片或盾片。 (2)五趾型的附肢及带骨进一步发达和完善,指趾端具角质爪。 (3)骨骼骨化程度较高,硬骨的比重增大。头骨具单一枕髁,有颞窝形成。脊柱分化明显。 (4)体内受精,发育无变态,产羊膜卵