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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:60
6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:72
第六章线性系统的校正方法 6-1综合与校正的基本概念 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 线性系统的稳态误差计算线性系统频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:898.5KB 文档页数:42
一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第三套试题
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:2
一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
华中科技大学:《现代控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章_线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:422KB 文档页数:26
概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第六章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:5.55MB 文档页数:154
6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性
《ARM嵌入式系统软件开发实例》教学资源(讲稿)第七讲 PDIUSBD12 常见问题解答
文档格式:PDF 文档大小:238.19KB 文档页数:7
1.普通产品信息 1.1 PDIUSBD11和 PDIUSBD112之间的区别是什么? PDIUSBD11为MCU提供了12C接口12C接口的最高速度可达Mbit t/sec PDIUSBD111共有4个端 点,包括默认的端点0。每个端点都是双向带8字节缓冲区。8字节的缓冲区和2C的连接使它适用于(不 限定)例如多功能键盘、高级操纵杆(力反馈)、监视器控制和其它基于HID的系统 PDIUSBD12为MCU提供一个通用的并行接口
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