1.1 离散时间信号 1.2 采样 1.3 离散时间信号的傅里叶变换与Z变换 1.4 离散时间系统 1.5 系统的频率响应与系统函数

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

一、空间变换 失真图和校正图的连接点利用“连接点”建立失真图像和校正图像间其它象素空间位置的对应关系,而这些“连接点”在输入(失真)图像和输出(校正)图像中的位置是精确已知的

4-1极坐标中的平衡微分方程 4-2极坐标中的几何方程及物理方程 4-3极坐标中的应力函数与相容方程 4-4应力分量的坐标变换式 4-5轴对称应力和相应的位移 4-6圆环或圆筒受均布压力压力隧洞

§6.1 狭义相对论的实验基础 Experiment Foundations of the Special Theory of Relativity §6.2 狭义相对论的基本原理 Fundamental Principles of The Special Theory of Relativity §6.3 闵可斯基空间和洛仑兹变换 Minkowski Space and Lorentz Transformation §6.4 相对论的时空性质 Space-Time Property of the Special Theory of Relativity §6.5 相对论力学 Relativistic Mechanics §6.6 电磁规律的相对性理论 Relativity Theory of Electromagnetic Law

6.1 波函数 6.2 球形谐振腔 6.3 正交关系——用于求级数展开式中的系数 6.7 球面波的源（无穷小电偶极子) 6.8 波变换（入射波波前-散射体边界匹配) 6.9 理想导电球对平面波的散射 6.10 理想导电球对球面波的散射 6.11 导体球表面的缝隙辐射

5.1 波函数 5.2 圆柱形波导 5.3 径向波导 5.4 圆柱谐振腔 5.6 柱面波的源（线源) 5.7 二维源的辐射 5.11 三维辐射问题（有限长线源辐射) 5.12 圆柱导体上的口径辐射 5.8 波变换 5.9 圆柱体的散射

本章从电路的组成及其分类出发，介绍了电路模型的概念、求解电路模型的基本定律、电阻元件、电源元件的联接方式及其特点；在此基础上进一步介绍电路分析的常用方法：如等效变换、支路电流、结点电压、叠加原理、戴维宁定理等

一、力系向给定点0的简化 应用力线平移定理,可将刚体上平面任意力系 中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定 点0。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力 偶系。这种变换的方法称为力系向给定点0的简化 。点称为简化中心

一、实验目的 1、了解模拟乘法器（MC1496）的工作原理，掌握其调整与特性参数的测量方法。 2、掌握利用乘法器实现混频，平衡调幅，同步检波，鉴频等几种频率变换电路的原理及方法