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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

通过DICTRA-THERMO-CALC动力学和热力学联合计算软件对DD402单晶和Rene95粉末高温合金进行热等静压扩散连接反应层元素互扩散规律的模拟计算.计算结果表明,此种模拟计算方法可以较好地反应扩散偶中元素的互扩散规律,与实验结果基本吻合.在此基础上,分析计算了温度和时间对扩散连接过程中Al元素互扩散规律的影响.最终得出此种模拟计算方法可以为热等静压扩散连接工艺的制定和优化提供较好的理论依据

一、单选 1.小规模企业的内部控制通常都较为薄弱,审计人员应该()。 A.增加符合性测试,增加实质性测试 B.减少符合性测试,减少实质性测试 C.增加符合性测试,减少实质性测试 D.减少符合性测试,增加实质性测试 2.按照内部控制的要求,审计人员对有关业务重做一遍,以判断有关人员是否遵循了内部控制制度,这种方法称为()。 A.实验法 B.追踪法 C.观察法 D.判断法

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遗传学是研究生物遗传和变异规律、探索生命奥秘的理论科学,是高等农业院校所设的 一门重要的专业基础课,是植物、动物和微生物育种及相关课程的理论基础。 《普通遗传学》是农学、园艺、园林专业的必修专业基础课。通过本课程学习,要求学 生掌握遗传学的基本原理,掌握对动、植物和微生物进行遗传分析的一般方法,掌握基本的 实验操作技术,为进一步学习有关专业课程和遗传学的分支学科奠定较好的遗传学基础知识

选用在生理位置上具有一定关联性的人耳和人脸作为研究对象,针对剧烈的姿态变化会造成融合信息大量缺损的问题,提出了一种基于核典型相关分析的多模态识别方法,利用标准化和中心化两种方法对原始数据集进行预处理,并用最近邻方法进行分类识别.实验结果表明,核典型相关分析方法可以有效地克服剧烈的姿态变化对人耳和人脸识别的影响,且与单生物特征相比,识别率显著提高