绪论 一、单片机的概念 全称为“单片微型计算机”,简称为“单片机”、“单 片微机”或“微控制器”。 在一块半导体芯片上集成有CPU、ROM、RAM、 I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件,构成了完整的数字电子计算机。 片内甚至还集成有HSI/O、A/D、电压比较器等功 能部件

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

计算机系统是一个数字系统、离散系统,而我们生活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了解外部世界,对外部事物进行处理,就必须有一个将模拟量转换为数字量,将数字量转换为模拟量的接口,这就是常说的A/D和DA 虽然模拟量是无限可分的、连续的,数字量是离散 的,数字量永远也不能精确地描述模拟量,但由于我们对客观世界的了解、描述并不总需要极高的精度,所以选择适当精度的数字量来描述模拟量是完全够用的

机器语言、汇编语言与高级语言 程序设计语言通常分为3类: 机器语言( Machine language) 汇编语言( Assembler Language 高级语言( High Level language)

所谓中断,就是指当CPU正在执行 的程序时,外设(或其它中断源)向CPU 发出请求,CPU暂停当前程序的执行 ,转向该外设服务(或称中断服务) 原序,当中断服务程序运行结束后 ,返回原程序继续执行的过程

OS（操作系统原理）_第三章 用户接口与作业管理

指令系统是微处理器(CPU)所能执行的指令 的集合,它与微处理器有密切的联系,不同的微处 理器有不同的指令系统。在本章中我们主要讲解 INTEL公司生产的8086/8088CPU的寻址方式以及各 种指令系统,并通过具体实例讲述了各条指令的功 能和使用方法

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

SQL Server 2000 实用教程_第11章数据库应用程序接口

本讲重点: 接口概念,单片机的编址与译码方法; 中断概念,响应条件,处理原则,中断服务; 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 串行通讯的波特率,4种工作方式