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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
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复习: 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型
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1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数
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ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁,也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路,D/A转换的速度和转换精度,模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器
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脉冲电路是专门用来产生电脉冲和对电脉冲进行放大、变换和整形的电路。家用电器中的定时器、报警器、电子开关、电子钟表、电子玩具以及电子医疗器具等,都要用到脉冲电路。本章的重点是掌握微分电路的工作原理及波形。难点是掌握微分电路的工作原理及波形并能以此解决实际问题。 • 7.1 概述 • 7.2 集成555 定时器 • 7.3 施密特触发器 • 7.4 单稳态触发器 • 7.5 多谐振荡器
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本章重点是逻辑代数的基本规律,逻辑函数的化简方法;难点是卡诺图法化简逻辑函数。 • 2.1 基本逻辑运算和复合逻辑运算 • 2.2 逻辑函数及其描述 • 2.3 逻辑代数的运算法则 • 2.4 逻辑函数表达式的形式及其变换 • 2.5 逻辑函数的标准形式 • 2.6 逻辑函数的公式化简法 • 2.7 逻辑函数的卡诺图化简法
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9.1正弦波振荡电路的基本原理 9.2RC正弦波振荡电路 9.3LC正弦波振荡电路 9.4石英晶体振荡电路 9.5电压比较器 9.6非正弦信号产生电路
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(1)电位计 (2)电桥式误差角检测器 (3)自整角机 (4)测速发电机(交流,直流) (5)电枢控制式直流电动机 (6)两相异步电动机 (7)齿轮系
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§8 四维动量 质量 §9 质能关系 能量—动量关系 §10 相对论粒子动力学方程 §12 力的相对论变换 §11四维动量守恒和不变量的应用 §13 广义相对论简介
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