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§15－1 约束•虚位移•虚功 §15－2 虚位移原理 §15－3 应用举例

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§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

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§12－1 质点的动量矩定理 §12－2 质点系动力学基本问题

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§5－1 摩擦的现象和概念 §5－2 滑动摩擦 §5－4 滚动摩擦 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题

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11-1质点动量定理 11-2质点系动量定理 11-3质心运动定理

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§10－1 动力学基本问题 §10－2 质点运动微分方程 §10－3 质点动力学两类基本问题

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7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

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第十六章达朗伯原理 16.1已知物块与水平臂之间的摩擦系数fs=0.2,水平臂下降加速度为a;

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上海交通大学：《自动控制理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）Chapter 05 根轨迹分析法 Root Locus

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第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程