电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域。基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求。得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被用于制备或支撑电子皮肤传感器，使电子皮肤在性能上更趋于人类皮肤。本文分析讨论了电子皮肤新材料以及应用于电子皮肤当中的传感技术，重点总结了近年来电子皮肤在可拉伸/压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面的研究进展，展望了未来电子皮肤新性能的研究方向以及实现大面积、低成本、多种功能集成电子皮肤传感器阵列的可能途径

4.4.1 温度对静态工作点的影响 4.4.2 射极偏置电路 1. 基极分压式射极偏置电路 2. 含有双电源的射极偏置电路 3. 含有恒流源的射极偏置电路

第二章基本放大电路 2.1概论 2.2放大电路的组成和工作原理 2.3放大电路的分析方法 2.4静态工作点的稳定 2.5射极输出器 2.6场效应管放大电路 2.7阻容耦合多级放大电路 2.8差动放大电路

将光量转换为电量的器件称为光电传感器或光 电元件。光电式传感器的工作原理是:首先把 被测量的变化转换成光信号的变化,然后通过 光电转换元件变换成电信号。光电传感器的工 作基础是光电效应

运算电路 两个基本放大电路 加减运算 微分与积分运算 对数和指数运算 乘法器 有源滤波器 有源滤波器的分类 有源滤波器电路的分析 用集成运放构成的其他信号处理电路 精密整流电路 电流源电路 仪表放大器

第五章线性处理器 5.1运放工作在线性区时的特点 5.2信号的运算电路 5.3有源滤波器 5.4电压源、电流源与电压、电流、电阻的测量

7.1 反馈的基本概念与分类 7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式 7.4 负反馈对放大电路性能的影响 7.5 深度负反馈条件下的近似计算 7.2 负反馈放大电路的四种组态 7.6 负反馈放大电路设计 7.7 负反馈放大电路的频率响应 7.8 负反馈放大电路的稳定性

11.1 三相电路 11.2 对称三相电源线电压（电流） 11.3 对称三相电路的计算 11.3 不对称三相电路的概念 11.4 三相电路的功率

2.1 电路及工作状态 2.2 欧姆定律 2.3 基尔霍夫定律 2.4 电阻的串联与并联 2.5 电路的功率与电能 2.6 电路中各点电位的计算 2.7 戴维南定理 2.8 戴维南等效电源参数测定实验

6.1 电力系统基本知识 6.2 工厂供电概述 6.3 供电质量的主要指标 6.4 电力系统中性点的运行方式及电流对人体的作用 6.5 接地及防雷 6.6 电气安全