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一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求,本课件选择可逆 调速系统为主要内容
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一、基本要求: (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法,并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件
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一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换 (2)相对论质量
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一、掌握反应速率的表示法以及基元反应、反应级数、反 应分子数等基本概念。 二、重点掌握具有简单反应级数的速率公式的特点,能从 实验数据求反应级数和速率常数。 三、了解几种复合反应的动力学公式及活化能求法。 四、重点掌握根据稳态近似法和平衡态近似法由复合反应 的反应历程导出反应速率公式。 五、掌握链反应的特点及速率方程的推导。 六、了解气体碰撞理论和过渡状态理论。 七、了解溶液中的反应和多相反应。 八、掌握光化学定律及光化反应的机理和速率方程。 九、了解催化作用的通性及单相多相催化反应的特点。 §11.1 化学反应的反应速率及速率方程 §11.2 速率方程的积分形式 §11.3 速率方程的确定 §11.4 温度对反应速率的影响,活化能 §11.5 典型复合反应 §11.6 复合反应速率的近似处理法 §11.7 链反应 §11.8 气体反应的碰撞理论 §11.9 势能面与过渡状态理论 §11.10 溶液中的反应 §11.11 多相反应 §11.12 光化学 §11.13 催化作用的通性 §11.14 单相催化反应 §11.15 多相催化反应 §11.16 分子动态学
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一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数
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一、惠更斯原理 介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是新的波前
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一、波动能量的传播 1 波的能量波的传播是能量的传播,传播过程中,介质中的质点运动,具有动能W,介质形变具有势能Wp
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(1)稳恒磁场中的导体运动 ,或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 (2)导体不动,磁场变化感生电动势引起磁通量变化的原因
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第十五章图像处理自动化 一、动作面板的基本功能 二、系统内容动作功能概览 三、动作的建立和使用 四、自动化菜单功能 五、图像处理自动化应用实例
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