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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
广东海洋大学:《数字电子技术》课程教学资源(实验指导)数字电路实验讲义(共六个实验)
文档格式:DOC 文档大小:1.13MB 文档页数:16
实验一:集成逻辑门电路的测试与使用 实验二:组合逻辑电路的设计 实验三:时序逻辑电路的设计 实验四:脉冲信号的产生与变换 实验五:A/D 和 D/A 转换器及其应用 实验六:序列信号发生器的设计(设计性)
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第7章 PLC控制系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:433.5KB 文档页数:44
本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲义)第十一章 机械零件设计概论
文档格式:PPT 文档大小:191.5KB 文档页数:14
第十一章机械零件设计概论 11-1机械零件设计的基本要求和一般步骤 112机械零件的设计准则 11-3机械制造常用材料及其选择
门式刚架在荷载作用下的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(PPT课件讲稿)电力系统课程设计(主讲:刘君)
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:57
第一部分 设计任务及要求 第二部分 电网设计步骤及主要方法 第三部分 输电线路的选择 第四部分 主接线设计 第五部分 主变压器的选择
机械工业出版社:国家“十一五”规划教材《数据库原理与应用教程》教学资源(PPT课件,第3版)第8章 数据库设计
文档格式:PPT 文档大小:968.5KB 文档页数:59
8.1 数据库设计概述 8.2 数据库需求分析 8.3 数据库结构设计 8.4 数据库行为设计 8.5 数据库实施
河北工程大学:《数字信号处理》第六章 FIR数字滤波器的设计(刘益成)
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:110
6-1 FIR数字滤波器的性质 6-2 FIR滤波器的窗函数设计 6-3 FIR滤波器频率采样法设计 6-4 FIR滤波器的等波纹优化设计
南京航空航天大学:《飞机总体设计》课程教学资源(讲义)第一讲 绪论(余雄庆)
文档格式:PDF 文档大小:643.32KB 文档页数:22
• 什么是工程设计 • 飞机设计的含义 • 飞机设计的过程 • 飞机设计的特点 • 本课程教学目标 • 课程将如何进行 • 课程的评分方法
河南财经政法大学(河南财经学院):《分布式数据库系统及其应用》课程教学资源(PPT课件)第2章 分布式数据库系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.92MB 文档页数:100
第2章分布式数据库系统设计 1.分布式数据库系统设计概述 2.自顶向下设计分布式数据库 3. DATAID-D方法 4.实例研究:飞机订票系统 5.自底向上设计分布式数据库
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