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《自动控制》第四章 频率响应法(4.7)系统传递函数的实验确定法
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定
《自动控制》第四章 频率响应法(4.6)闭环频率特性与时域性能分析
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:2
一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
《自动控制》第四章 频率响应法(4.5)闭环系统的频率特性
文档格式:DOC 文档大小:77.5KB 文档页数:2
一.单位反馈闭环系统的频率响应
《自动控制》第四章 频率响应法(4.4)系统稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:80.5KB 文档页数:4
一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
《自动控制》第四章 频率响应法(4.3)对数坐标图
文档格式:DOC 文档大小:103.5KB 文档页数:3
一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)
《自动控制》第四章 频率响应法(4.2)极坐标图
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:1
一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节
《自动控制》第四章 频率响应法(4.1)频率特性的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:20KB 文档页数:1
一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
《自动控制》第三章(3.8)控制系统的稳定误差
文档格式:DOC 文档大小:281.5KB 文档页数:8
一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
《自动控制》第三章(3.6)脉冲响应函数
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:1
设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.5)信号流图及梅逊公式的应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:3
一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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