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二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定
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一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
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一.单位反馈闭环系统的频率响应
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一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
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一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)
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一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节
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一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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