一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程制图 A2 上机实验》 《管理学 B》 《工程力学 A1》 《材料力学实验》 《工程力学 A2》 《土木工程材料》 《土木工程材料实验》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计》 《 Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》实验 《统计学 B》 《工程测量》 《工程测量实验》 《结构力学 B》 《会计学 B》 《财务管理 B》 《土木工程概论》 《经济学》 《经济法》 《运筹学》 《工程结构 1》 《工程结构 2》 《房屋建筑学 B》 《土力学与地基基础》 《工程经济学》 《建筑法规》 《房地产开发与经营》 《专业英语》 《房地产估价》 《土木工程施工技术》 《工程合同管理》 《工程项目融资》 《房地产项目策划与营销》 《土木工程施工组织》 《工程项目管理》 《高层建筑施工》 《工程造价》 《工程地质》 《施工测量实验》 《建筑设备》 《工程监理》 《钢结构》 《组织行为学》 《管理信息系统》 《国际工程管理》 《房地产投资分析》 《城市与房地产经济学》 《地下工程施工》 《工程结构课程设计》 《工程经济学课程设计》 《工程合同课程设计》 《施工组织课程设计》 《工程造价课程设计》 《认识实习》 《测量实习》 《生产实习》 《毕业论文（设计）》

学科基础教育（必修课） 《普通化学》 《普通化学实验》 《人工智能编程基础》 《现代工程图学 A》 《电工电子技术基础》 《工程力学》 《机械设计基础》 《自动控制原理》 《计算方法及应用》 专业教育（必修课） 《能源与动力工程导论》 《工程热力学》 《流体力学》 《流体力学实验》 《传热学》 《制冷原理与设备》 《食品低温保藏学》 《能源与动力工程测试技术》 《冷库建筑》 《空气调节》 《制冷压缩机》 《制冷空调自动化》 《制冷专业英语》 《制冷装置设计》 专业教育（选修课） 《㶲分析》 《热管技术》 《食品物流学》 《人工智能与控制》（2022 版通识课） 《智能制造概论》 《食品冷加工技术》 《制冷空调工程制图及 CAD》 《蓄能技术》 《低温技术》 《流体输配管网》 《供热工程》 《辐射供冷与供暖》 《计算流体力学及应用》 《食品冷冻冷藏原理与技术》 《建筑环境学》 《物联网工程技术》 《锅炉及锅炉房设备》 《通风工程》 《太阳能光热转换技术》 《冷冻干燥技术》 《冷藏链技术》 《制冷机制造工艺学》 《空气洁净原理与技术》 《施工技术与管理》 《制冷装置的安装、调试与维护》 《冷藏运输》 《太阳能利用》 《制冷空调节能技术》 《制冷空调系统仿真》 《能源管理》 《能源与动力工程专业讲座》 《换热器原理与设计》 专业实践实训（必修） 《名师导航》 《机械设计基础课程设计》 《认识实习》 《能源动力类计算机软件实践》 《金工实习》 《专业综合实践实训》 《生产实习》 《空调工程课程设计》 《制冷装置课程设计》 《毕业设计（论文）》 《电子电工技术基础》 《建筑环境与能源应用工程概论》 《建筑概论》 《建筑环境测试技术》 《热质交换原理与设备》 《暖通空调》 《建筑设备系统自动化》 《空调冷热源技术》 《建筑环境热源》 3专业教育（选修课） 《辐射供暖与供冷》 《人工智能与控制》 《暖通空调工程设计系统分析》 《汽车空调技术》 《建筑设备安装工程与经济》 《太阳能热利用》 《空气洁净技术》 《绿色建筑》 《建筑节能技术》 《大气污染物控制工程》 《专业外语》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《暖通空调综合课程设计》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程课程设计》 《空调系统仿真实验》

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1 学科基础必修课大纲 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《工程力学 B》(环安类) 《结构力学 A1》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《原子核物理 B》 《电工电子技术 C》 《工程热力学与传热学》 《建筑结构》 2 学科基础选修课大纲 《AutoCAD 辅助绘图 B》 《安全法规》 《机械设计基础 B》 《流体力学 D》 《土力学与基坑安全》 《普通化学》 《土木工程材料》 《核工业概论》 《安全类专业导论》 《放射性化学》 《核与辐射安全 A》 《核安全法规 A》 《安全心理与行为学》 《工程项目绿色施工与管理》 《特种设备安全技术 B》 3 专业必修课大纲 《安全学原理》 《安全检测与监控技术》 《电气安全工程》 《建筑安全工程》 《建筑施工安全》 《建筑消防工程》 《防火防爆技术》 《防火防爆课程设计》 《安全工程专业毕业设计（论文）》 《安全认识实习》 《安全生产实习》 《安全毕业实习》 《安全系统工程》 《安全人机工程学》 《安全管理学》 《安全评价》 《职业卫生与防护》 《特种设备安全技术 A》 《通风与空气净化》 《核通风与防护课程设计》 《辐射剂量与防护 B》 《辐射防护》 4 专业选修课大纲 《安全专业英语》 《安全经济学》 《地下工程安全技术》 《核安全文化》 《核应急救援》 《核电安全工程》 《文献检索》 《核电厂控制与安全》

一、学科平台课程 1《工程制图 B1》 2《工程制图 B2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 B》 6《材料力学 B》 7《机械设计基础》 8《互换性与测量技术基础》 9《机械制造技术基础 B》 二、专业课程 1《Visual Basic 语言程序设计》 2《材料物理化学》 3《材料科学基础》 4《材料力学性能》 5《固体物理导论》 6《热加工传输原理》 7《材料成型原理》 8《金属材料及热处理》 9《材料成型控制工程基础》 10《数值模拟原理及应用》 11《材料基础实验》 12《材料测试分析技术和方法》 三、个性化发展课程 1《金属连接成形工艺》 2《金属液态成型工艺》 3《金属塑性成形工艺及模具设计》 4《塑料成型工艺及模具设计》 5《固态相变原理》 6《材料成形工艺》 7《金属复合材料》 8《材料特种成型技术》 9《功能材料制备及成形》 10《铸造合金及熔炼》 11《模具技术概论》 12《模具制造技术》 13《表面工程学》 14《计算机辅助三维设计》 15《纳米材料制备及成形》 16《流体力学》 17《专业外语》 18《无损检测技术》 19《创造性思维与创新方法》 20《材料成型竞赛》 21《 材料成型前沿及发展动态》 22《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《工程力学实践》 4《机械设计基础课程设计》 5《认识实习》 6《热处理实践》 7《材料成型工艺课程设计》 8《专业方向综合实践》 9《生产实习》 10《毕业设计（论文）》

对织金新华含稀土磷矿酸解过程动力学及稀土浸出机理进行了研究.结果表明:∑REO转化率动力学曲线与P2O5转化率动力学曲线变化趋势相近,即随着温度和溶液酸度的升高,稀土的转化率提高;∑REO的酸解动力学可用德罗兹多夫方程来很好的描述,拟合曲线的相关系数在0.99以上.根据Arrhenius方程对磷矿酸解过程P2O5的反应表观活化能计算表明,织金新华磷矿酸解的主要反应为固态膜扩散控制过程,而稀土在磷矿中的类质同象存在形态也决定了其反应属于固态膜扩散控制过程.织金新华磷矿酸解过程稀土的浸出机理分析表明,稀土主要以RE2(SO4)3形式存在于溶液中,而磷石膏中的稀土以RE2(SO4)3和硫酸钙晶体包裹的形式存在

采用热重法在1173~1373 K、全CO气氛条件下,对首钢烧结矿进行还原动力学实验,确定了还原反应的表观活化能,进而推断在还原反应的前期烧结矿还原速率均由界面反应控制,还原反应后期的控制环节为固相扩散.分别由未反应核模型和固相反应动力学模型,分段给出不同温度下控制环节突变的时间点;通过动力学公式计算,得出不同温度下的反应速率常数和固相扩散系数.利用光学显微镜观察了烧结矿在各还原阶段的微观形貌,验证了烧结矿还原动力学的机理,同时也证明了扩散控制阶段使用体积缩小的未反应核模型与实际情况是吻合的

预制装配综合管廊结构中，节点是结构的薄弱环节，其力学性能直接影响整体结构的变形和承载力等。本文提出了一种“U型套箍插筋连接”新型装配式双舱综合管廊结构，通过4个节点足尺试件力学性能试验，包括1个底部L型现浇边节点试件，1个底部L型装配边节点试件，1个顶部L型装配节点试件和1个底部T型装配节点试件，以此来验证“U型套箍插筋”连接技术的有效性。试验得到了节点足尺试件的开裂荷载、裂缝发展规律、承载能力、破坏方式、构件延性等力学性能。试验结果表明：新型装配式管廊节点试件都在靠近角点区域发生弯剪破坏，具有较高的承载力和延性；采用“U型套箍插筋”连接性能可靠，能够获得与现浇节点试件相当的力学性能

采用非等温热重的方法,在30% CO+70% N2(体积分数)气氛下,以10 K·min-1升温至1123 K的过程中,比较了铁酸钙与赤铁矿的逐级还原过程及其还原动力学.结果表明:铁酸钙和赤铁矿开始还原温度分别为873 K和623 K;由反应速率与反应度的关系及分阶段X射线衍射物相分析发现,铁酸钙还原过程为两段式反应(CaO·Fe2O3→2CaO·Fe2O3→Fe),而赤铁矿还原过程为传统的三段式反应(Fe2O3→Fe3O4→FeO→Fe).通过Freeman-Carroll法计算得知铁酸钙和赤铁矿的还原平均活化能分别为49.88和43.74 kJ·mol-1;铁酸钙还原过程符合随机成核随后生长模型,动力学模式函数为Avrami-Erofeev方程,其积分形式为[-ln (1-α)]n;而赤铁矿还原过程动力学机理分为两部分,在还原度α为0.1~0.5时,为三级化学反应模型,模式函数积分形式为1-(1-α)3;在α为0.5~0.9时,符合二维圆柱形扩散模型,动力学模式函数为Valensi方程,其积分形式为α+(1-α)ln (1-α)