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8.1、机械零件的失效 8.2、机械零件失效分析 8.3、机械零件选材原则 1、畸变失效 2、断裂失效 3、磨损失效 4、腐蚀失效 1、零件失效基本原因 2、零件失效分析 1、使用性能原则 2、工艺性能原则 3、经济及环境友好性原则
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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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为满足新国家标准对铱标准样品的要求,研制出用于光谱分析的高纯铱基体.通过实验研究,确定了高纯铱基体研制的工艺流程为P204萃取除去贱金属阳离子→N235萃取除去以络合阴离子存在的贵金属杂质→H2还原除铑及其他金属杂质→732#树脂交换除去痕量的贱金属阳离子→NH4Cl沉淀铱、H2还原铱→HF除硅.研制出的铱基体纯度高达99.999%.实验研究全流程铱的直收率为61.99%,铱的总收率为95.26%
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基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大
文档格式:PDF 文档大小:534KB 文档页数:6
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析
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1、了解布氏、洛氏硬度测定的基本原理。 2、了解金属冲击吸收能量的测定方法。 3、初步掌握洛氏硬度测定的操作方法
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研究了高速滚齿滚削力与振动的关系,切削用量及切削方式对滚削力的影响.得出结论为:滚削力的交变作用引起滚切过程的受迫振动;滚切过程的特性形成自激振动条件,可通过刀具、切削用量及切削方式的合理选用防止自激振动的出现,避免共振与迫振,使滚削力的变化趋于平缓
文档格式:PDF 文档大小:439.11KB 文档页数:6
采用有限单元法、动力分析和振动谱测试分析法,对热切金属圆锯片的动态特性进行了系统研究,其中包括固有频率及振型分析,旋转应力对锯片固有频率的影响,锯片的稳定性以及锯片横向振动的规律性
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第六章图与网络分析 1.图的基本概念与模型 2.树图和图的最小部分树 3.最短路问题 4.网络的最大流 5.最小费用流
文档格式:PPT 文档大小:3.37MB 文档页数:58
层次分析法(AHP)是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂(T.L.Saaty)于上世纪70年代初,为美国国防部研究“根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配”课题时,应用网络系统理论和多目标综合评价方法,提出的一种层次权重决策分析方法。 引言 层次分析法原理 层次分析法模型举例
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