11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

《大学物理》 《大学物理实验 I》课程实验 《高等数学（代数、变换）》 《电工学》 《大学物理实验 II》课程实验 《自动控制技术》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《单片机原理与应用》 《电子测量》 《电动力学》 《EDA 技术》 《工程制图与 CAD》 《网络原理与技术》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 《传感器应用与实验》 《高级程序设计》 《电子产品生产组织与管理》 《可编程控制器（PLC）应用》 《工业计算机与工控组态技术》 《光机电一体化》 《电子线路设计》 《高频电子线路》 《光电新材料导论》 《电力系统基础》 《电力电子学》 《通信技术基础》 《数字信号处理》 《应用电子技术综合实验》课程实验 《机电产品装配工艺与技能实训》 《电子电路故障诊断》 《光伏应用技术》 《电子产品制造工艺》 《智能仪器与仪表》

• 什么是环境经济学 • 环境经济学的兴起与发展 • 相关领域的研究 • 环境经济学的研究方法 • 环境经济学关注的主要问题 • 环境经济学的研究内容 • 人类面临的主要环境问题 • 环境管理实践

绪论 统计与统计学 统计学的分科 统计学与其它学科关系 统计数据的搜集 数据的计量与类型 统计数据的来源 调查方案设计 统计数据的质量 统计数据整理和显示 数据的预处理 品质数据的整理与显示 数值型数据整理与显示 统计表 数据分布特征的测度 集中趋势的测度 离散和程度的测度 偏态和峰度的测度 时间序列分析 时间序列的对比分析 长期趋势分析 指数 指数编制的基本问题 加权指数 指数体系

 头痛的流行病学  定义了偏头痛的病理生理学基础  治疗药物的药理作用  急性和预防偏头痛治疗的一般原则  为偏头痛患者制定个性化的治疗计划  治疗药物的禁忌症和不良反应  偏头痛的预防性方案  偏头痛患者/家属的用药教育  流行病学  定义及分类  病理生理学  药理学治疗 急性期 预防 非药物治疗

食品专业综合实验是一个重要的专业实践教学环节它对于学生将专业理论知识应用于 实际具有重要的作用和意义。开设本课程的目的一是对学生以往所掌握的检验技能进行考查 和测评;二是应用所学过的食品原料、贮藏条件生产工艺与条件对品质的影响等知识,亲 身体验原料贮藏与生产过程中的变化,完成一种食品生产的设计方案。通过本课程的学习, 使学生能将食品生产与品质控制融会贯通,为毕业论文及今后的专业工作打下坚实的基础

本课程的教学目的和任务是使学生通过本课程的学习,能较好地掌握食品贮藏保鲜原 理,掌握贮运技术和食品质量要求。掌握农产品产后操作体系的概念,了解我国农产品产后 操作体系的现状及发展方向。学习国内外先进的贮藏保鲜新技术,为今后从事食品贸易、食 品贮藏、食品加工的原料贮藏等方面提供基础的和良好的必备条件。拓宽学生的科研和工作 思路,培养学生的科研思路和创新能力,为改变目前我国食品贮藏、贮运水平落后的现状及 时培养和补充一批生力军。大纲重点是掌握各种材料保鲜原理

1、课程简介: 该课程是一门专业选修课。主要介绍食用菌的形态特征、生理特点、生态学规律以 及食用菌菌种分离和扩繁、食用菌的栽培技术。通过学习使学生掌握食用菌的基本生物 学特征和制种、栽培技术。为今后从事和指导食用菌生产打下坚实基础。 2、地位和任务: 食用菌是可食的大型真菌,是现代人们日常生活必不可少的蔬菜品种和重要保健食 品。食用菌产业也是我国农业产业的重要组成部分,食用菌生产不占用耕地、使用的原 料是人和绝大多数动物不能利用的农林畜牧业生产的下脚料,产出的却是优质的蛋白质 食品。因此食用菌被誉为是“农业白色革命”的使者 本课程的任务是使学生了解国内外食用菌产业动态、发展食用菌产业的意义,食用 菌的栽培理论和栽培技术,为学生适应农业产业需求,做好专业知识的准备

1.本教学大纲是根据我院草业科学专业本科教学计划要求,并参考了几所其他农业院 校同样课程的教学大纲编写和制定的。 2.根据我校对草业科学专业注重理论基础和实际操作技能的定位,又因属于选修课 程,所以分配了24学时的理论课程,6学时的实验课,并在讲授内容方面重点突出一些基 础和实际应用方面的知识。从教材内容看,所给学时相对紧张,无论理论授课还是实验教学 均不能满足学教的要求,因此只能重点突出,概要讲述

脏象学说的定义 “脏象”二字首见于《素问六节脏象论》。 “脏”,即指藏之于体内的内脏;“象”,是指 表现于外的生理、病理现象。二者组合,脏象即 为机体内脏的生理活动和病理变化反映于外的征 象。如张景岳在《类经》中说:“象,形象也, 脏居于内,形见于外,故曰脏象。” 脏象学说是研究机体各个脏腑形象的学说, 这里的形象包括三个方面的内容,即各个脏腑的 生理功能、病理变化及其相互关系。由之可见, 这一学说主要是通过研究机体外部的征象,来了 解内脏活动的规律及其相互关系的