2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

概 述 是一类含有一个或几个 C6-C3单位的天然成份，在苯核上有酚羟基或烷氧基取代。 这类成份包括：苯丙烯、苯丙醇、苯丙酸及其缩酯、香豆素、木脂素、黄酮和木质素等。 苯丙素类来源于醋酸或苯丙氨酸和酪氨酸，后者脱氨生成桂皮酸的衍生物，多数天然芳香属化合物由此生物合成途径而来

4.1 动态元件 4.2 动态电路的方程 4.3 一阶电路的零输入响应 4.4 一阶电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 4.6 一阶电路的单位阶跃响应 4.7 二阶电路分析 4.8 正弦激励下一阶电路的响应 4.9 小结

1､一位二进制数值比较器 讨论：A和B相比较的情况有三种可能

在本章中，将介绍从显影到最终检验所使用的基本方法。还涉及掩膜版工艺的使用和定位错误的讨论。 9.1 显影 9.2 硬烘焙

1. 掌握炎症和免疫的关系，并由此对抗炎和免疫调节二位一体的关系有深刻的理解和把握。 2. 掌握抗炎免疫药物的分类、代表药，重点掌握非甾体抗炎免疫药物的研究进展、作用机制、临床应用和不良反应及其防治。 3. 了解疾病调修药在抗炎和免疫调节中的作用

一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（ ） 2、用划针或千分表对工件进行找正，也就是对工件进行定位。（ ） 3、误差的敏感方向在工件的切线方向。 （ ）

1、定义：结构安装：就是使用起重机械将预制构件或构件组合单元，安放到设计位置上去的工艺过程。 2、意义：它是装配式结构施工中的一个主导分部工程。它的工作好坏将直接影响到工程质量、施工进度、工程造价等各个方面

（ 1）轴和轴承在预期寿命内不失效； （ 2）轴上零件在轴上准确定位与固定，以及轴系在箱体上的可靠固定； （3）轴系结构有良好的工艺性； （4）好的经济性

一、电磁场理论发展简史 二、课程的性质与地位 三、电磁场理论的应用 四、学习的目的、方法及其要求 五、课程内容安排