静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第2章绘图基础 2.3取消、删除和重画 2.1点的输入法 2.3.1取消(U)命令 2.1.1用鼠标直接输入 2.3.2重做(REDO)命令

一、前言 1、本课程的性质和任务 该课程是建筑城规学院建筑学专业本科生 在学习了《计算机文化基础》、《计算机技术 基础》之后,在三年级下期开设的一门专业基 础课。其任务是向学生介绍计算机辅助设计( CAD)的基本原理,学习有助于专业应用的系 统软件和应用软件的使用方法。本课程强调实 践,立足于应用

■信息系统的技术基础包括计算机软件、硬件、通信技术; ■数据处理技术:即数据的收集、存贮、加工、检索、输出等。数据处理从简单应用到文件系统最后到数据库系统,使数据应用的方便性、共享性、一致性大大提高

2012届高考英语二轮复习精品课件第5模块 基础写作 专题1　记叙文型基础写作

以罗尔定理,拉格朗日中值定理和柯西中值定理组成的一组中值定理是一整 个微分学的理论基础,尤其是拉格朗日中值定理.它们建立了函数值与导数值之 间的定量联系,因而可用中值定理通过导数去研究函数的性态;中值定理的主要 作用在于理论分析和证明:同时由柯西中值定理还可导出一个求极限的洛必达法 则.中值定理的应用主要是以中值定理为基础,应用导数判断函数上升、下降 取极值、凹形、凸形和拐点等项的重要性态。从而能把握住函数图象的各种几何 特征.此外,极值问题有重要的实际应用

一、定义(definition):机械力作用于人体所造成的损伤，造成的组织连续性破坏和功能障碍称为创伤(trauma). 二、创伤的重要性:引用著名外科学家裘法祖的话“研究创伤外科学”也就等于提高外科基础的全部知识.创伤外科学实际上是一部“外科学基础

继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程

11.1 概述 化工产品 基本化学品 精细化学品 化学试剂 洗发香波 11.2 精细有机合成反应类型 三大类十三种（讲十种） 一、有机分子中碳原子的氢被各种取代基取代（卤代） 二、碳原子的取代基转变为另一种取代基（胺化或氨解） 三、有机分子中形成杂环或新碳环的反应（环合） 卤化、磺化、硝化、还原、重氮化、胺化、烃化、酰化、氧化、水解、缩合、环合等

免疫系统是任何高等动物识别自我和非己引发免疫应答、执行面疫效应 和维持自身稳定的组织系统。由具有免疫功能的器官、细胞和分子组成,使 机体免疫机制发生的物质基础