研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器，并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要，首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统，并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时，通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器，而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性

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一、桥梁设计的原则:应符合技术先进、安全可靠、适用耐久、经济合理的要求,同时满足美观、环境保护和可持续发展的要求。 二、桥梁设计的基本要求: 1、使用上的要求 2、经济上的要求 3、设计上的要求 4、施工上的要求 5、美观上的要求 6、环境保护和可持续发展

本章学习目标 本章主要讲述了系统设计中的常见术语与符号、系统 设计等级、设计原则与步骤,并对各子统的构成及设计原则 与注意事项进行了较为详尽的说明。应掌握以下基本知识: