第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

➢ 概述 ➢ 轮胎的功能、结构与发展 ➢ 轮胎模型 ➢ 轮胎纵向力学特性 ➢ 轮胎垂向力学特性 ➢ 轮胎侧向力学特性

研究汽车运动时，空气对汽车的作用。 包括：作用力（力矩）、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置

第一部分：汽车NVH概述 1. NVH的定义 2. 必要性和意义 3. 汽车噪声法规和标准 4. 汽车NVH的分类和控制方法 5. 我国汽车NVH研发设计水平 6. 国内外汽车噪声预测理论方法 第二部分：汽车NVH测试内容 1. 汽车NVH试验 2. 测试中的信号处理 3. 结构声灵敏度测试分析 4. 声隔离测试分析 5. 声源识别 6. 发动机悬置性能测试分析 第三部分：NVH测试实例 1. 动应变测试 2. 发动机扭振测试分析 3. 白车身模态分析

第7章模拟信号的数字传输 7.1引言 7.2抽样定理 7.3脉冲振幅调制 7.4模拟信号的量化 7.5脉冲编码调制 7.6差分脉冲编码调制 7.7增量调制 7.8DPCM中的量化噪声 7.9时分复用和多路数字电话系统

32-8 Lorentz Transformation (LT) P747-749 (洛沦兹变换) Assume two inertial reference frames: S, S' O,o 'coincide’(重合 superimposed) at time:t=0 S为静系,S以υ沿ox轴向右运动(开始时,两 个坐标系原点重合)

线性分类器的设计 分段线性分类器的设计 非线性分类器的设计

实验目的 1、了解线性规划的基本内容。 2、掌握用数学软件包求解线性规划问题。 实验内容 1、两个引例。 2、线性规划的基本算法 3用数学软件包求解线性规划问题。 4、建模案例:投资的收益与风险 5、实验作业

Chapter32 Special relativity(狭义相对论) Two Postulates(狭义相对论的两个基本假设) The relativity of simultaneity(同时性的相对性) The relativity of time(时间间隔的相对性) The relativity of length(长度收缩) The Lorentz Transformation(洛仑兹变换式) new look at momentum, energy(相对论质量