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基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
《刚结构设计及施工》课程PPT教学课件(讲稿)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:101.5KB 文档页数:17
第一节 钢结构的特点与应用 第二节 钢结构的设计原理与方法 第三节 钢结构的发展 第四节 钢结构课程的学习方法
上海交通大学:《生态规划设计原理》课程教学资源(作业要求及参考)场地专题分析报告(生态技术应用:水体修复、雨洪管理、生境营造)
文档格式:PDF 文档大小:4.65MB 文档页数:76
上海交通大学:《生态规划设计原理》课程教学资源(作业要求及参考)场地专题分析报告(生态技术应用:水体修复、雨洪管理、生境营造)
《计算机原理》 第五章(5-4) DMA方式及接口
文档格式:PPT 文档大小:169KB 文档页数:7
第四节DMA方式及接口 5.4.1DMA方式基本概念 定义、过程(三个阶段)、应用,见3.5.2 5.4.2DMA控制器与接口的连接
山东大学经济学院:《商业银行经营管理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 导论(主讲:于殿江)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:87
要求学生了解商业银行产生与发展的过程,商业银行内部组织结构及商业银行的职能,掌握商业银行的本质属性及经营原则,对商业银行进行监管和商业银行本身加强内控的原则、方法,并能应用商业银行经营的基本原则分析经济环境变化对商业银行经营的影响。 第一节 商业银行的起源与发展 第二节 商业银行的功能及其地位 第三节 商业银行的组织结构 第四节 商业银行制度 第五节 商业银行的经营原则 第六节 商业银行的经营环境
广州大学:《IP网络多媒体技术应用》第二章 IP网络及互连技术
文档格式:PPT 文档大小:418.5KB 文档页数:41
学习内容 一、TCP/IP协议与OSI参考模型 二、TCP/IP协议栈各层次功能和原理 三、Pv4的不足和Pv6的基本特点
四川农业大学:《生物化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)考研辅导PPT_生化实验技术专题
文档格式:PPT 文档大小:6.39MB 文档页数:36
主要内容和要求:以蛋白质分离纯化为例 介绍生物大分子分离纯化的一般步骤和注意事 项;介绍层析技术、电泳技术、离心技术的原 理及其应用;总结蛋白质、核酸、酶、氨基酸 测定的主要方法
西安石油大学电子工程学院:《测井仪器方法及原理》课程教学资源(PPT课件)油田评价——测井技术的应用(施建华)
文档格式:PPT 文档大小:4.93MB 文档页数:81
西安石油大学电子工程学院:《测井仪器方法及原理》课程教学资源(PPT课件)油田评价——测井技术的应用(施建华)
厦门大学:《仪器分析及实验技术》课程教学资源(PPT课件)第十二章 高效毛细管电泳 High Performance Capillary Electrophoresis(二)
文档格式:PPT 文档大小:151.5KB 文档页数:21
12.2 原理 12.3 基本概念 12.4 分类 12.5 应用及前景
广西机电工程学校:《传感器原理与技术》课程教学资源(课件讲稿)项目七 气体成分及湿度检测 20.3 湿度传感器的应用
文档格式:PDF 文档大小:2.39MB 文档页数:18
广西机电工程学校:《传感器原理与技术》课程教学资源(课件讲稿)项目七 气体成分及湿度检测 20.3 湿度传感器的应用
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