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南通大学(南通工学院):《机械设备电气控制》继电接触器控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:24
3继电接触器控制系统设计 3.1电气设计的主要内容 (1)确定电气设计的技术条件和任务书; (2)选择电力拖动与控制方案; (3)选择电动机及其它电器元件,制定电器 元件明细表;
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
《高速PCB设计指南》高速PCB设计指南之八
文档格式:DOC 文档大小:66.5KB 文档页数:9
将去耦电容直接放在IC封装内可以有效控制EMI并提高信号的完整性,本文从IC内 部封装入手,分析EM的来源、IC封装在EM控制中的作用,进而提出11个有效控制EM 的设计规则,包括封装选择、引脚结构考虑、输出驱动器以及去耦电容的设计方法等,有助 于设计工程师在新的设计中选择最合适的集成电路芯片,以达到最佳EM抑制的性能 现有的系统级EM控制技术包括
《现代物流管理》第九章 存控制热零再花管理(9-1)库存控制
文档格式:PPT 文档大小:71KB 文档页数:9
一、概述 1、库存控制系统 2、库存控制系统要素
深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第七单元 气动程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:5.13MB 文档页数:83
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计,也就是讨论如何按照给定的生产工艺(程序),使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来,实现执行元件(气缸)的动作,即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法,本章只介绍两种方法,经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)
CVC四辊冷轧机板形控制策略
文档格式:PDF 文档大小:440.41KB 文档页数:5
研究了宽带冷轧机的板形控制策略理论问题以及CVC四辊冷带轧机建立合理的板形控制策略的一般方法,在此基础上,以宝钢冷连轧机的第五机架为对象,建立了一套适用的板形控制策略模型
南通大学(南通工学院):《机械设备电气控制》典型机械设备电气控制系统分析——C650普通车床电气控制线路
文档格式:PPT 文档大小:282.5KB 文档页数:17
分析机床电气控制系统时应注意的问题: 了解机床主要技术性能及工作原理; 弄清电机安装部位、作用、规格和型号; 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法; 了解与机床动作发生联系的各电器安装部位 及作用;
基于提升小波的轧辊偏心信号提取及自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:679.94KB 文档页数:5
由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求
《电机与电力拖动基础》第六篇 微控电机
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:119
微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
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