3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、实验目的 1．掌握中规模 4 位双向移位寄存器逻辑功能及使用方法。 2．熟悉移位寄存器的应用：实现数据的串行、并行转换和构成环形计数器

三个代表”重要思想的形成条件 “三个代表”重要 思想反映了当代世 界和中国的发展变 化对党和国家工作 的新要求，是在科 学判断党的历史方 位的基础上提出来 的

 1 电磁波的辐射  2 天线概念、分类及应用  3 滞后位  4 电基本振子的辐射场  5 磁基本振子的辐射场  6 天线的电参数  7 对称线天线和天线阵的概念

 1 恒定电流的电场  2 磁场与磁感应强度  3 磁通连续性原理  4 真空中的安培环路定律  5 磁介质的磁化与安培环路定律的一般形式  6 恒定磁场的基本方程和边界条件  7 磁标位  8 电感  9 磁场能量

本课件所阐述的内容，包括两大部分。第一部分即理论篇，主要介绍秘书及 秘书工作的概念、特点、作用、规律等基本理论；第二部分即实务篇，主要介绍 秘书工作的具体内容及其要求。 通过对本课程的学习，使大家能够对秘书工作的性质、职能、地位、作用等 有一个系统的了解，并为从事秘书工作的人员提供有效的“技术”指导和智力支 持

绪论 一、园林工程学的概念、内容与特性 二、园林工程的学科位置 三、园林工程的理论与实践成就 四、园林工程的发展前景 五、相关参考资料 六、教与学的方法 七、教学安排与成绩考核

3.6.1 滴定分析的方法 3.6.2 滴定分析对化学反应的要求及滴定的方式与分类（自学） 3.6.3 基准物质与标准溶液（自学） 3.6.4 滴定分析中常用的几个物理量及单位（自学） 3.6.5 滴定分析的计算

一、脉冲调制 脉冲调制是指用离散脉冲串作为载波,用基 带信号去改变脉冲参数(幅度、宽度、时间位置 等),从而构成脉幅调制(pamPulse— Amplitude Modulation)、脉宽调制(PDM Pulse Duration Modulation)和脉位调制 (paMPulse Position Modulation)等

1.掌握影响线的概念和绘制影响线的基本方法。 2.熟练掌握用静力法和机动法绘制静定梁的影响线。 3.掌握影响量的计算和最不利荷载位置的确定