5.1 波函数 5.2 圆柱形波导 5.3 径向波导 5.4 圆柱谐振腔 5.6 柱面波的源（线源) 5.7 二维源的辐射 5.11 三维辐射问题（有限长线源辐射) 5.12 圆柱导体上的口径辐射 5.8 波变换 5.9 圆柱体的散射

酸碱概念和理论： • 离子论，质子论，溶剂论，电子论 弱酸弱碱的电离平衡 • 公式推导，合理近似 同离子效应和缓冲溶液 • 多重平衡 盐的水解

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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第一章 理论和历史 第二章 习俗和指令 第三章 市场的兴起 第四章 城邦和殖民地 第五章 货币、法律和信用 第六章 君主的财源 第七章 农业的商业化 第八章 劳动力市场 第九章 工业革命 第十章 结论

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波