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引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等