主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1 学科基础课平台必修课 《高等数学》 《概率论与数理统计》 《财务管理学》 《会计学基础》 《管理学》 《市场营销学》 《统计学》 《微观经济学》 《会计专业导论》 《线性代数》 《Financial Management》 2 学科基础课平台选修课 《经济写作》 《数据库原理与应用》 《国际商法》 《经济法》 《计量经济学》 《文献检索》 《逻辑学》 《公司战略与风险管理》 3 专业课平台必修课 《中级财务会计》 《成本会计学》 《高级财务会计》 《审计学》 《会计学专业毕业论文 1》 《宏观经济学》 《会计学专业毕业论文 2》 《Accountant in Business》 《Taxation (UK)》 《审计与认证业务》 4 专业课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《Excel 操作训练》实践 《财务分析》 《财务管理理论专题》 《财务管理学》实习 《非盈利组织会计》 《高级财务管理学》 《公司治理》 《管理会计学》 《国际财务管理》 《国际会计》 《会计毕业实习》 《会计理论专题》 《会计认识实习》 《会计软件实务》 《会计软件实务实验》 《会计史》 《会计手工模拟实习》 《会计信息系统》 《会计信息系统课程设计》 《会计职业社会调查》 《会计制度设计》 《金融会计》 《审计案例》 《审计理论专题》 《审计学课程实习》 《税法》 《税务筹划》 《西方财务会计》 《西方财务会计学》 《运筹学》 《资本运营与价值管理》 《资产评估》 《社会责任会计》 《会计学学年论文 1》实践 《会计学学年论文 2》实践 《Management Accounting》 《Accounting Financial Accounting》 《Financial Accounting》 《Corporate and Business Law》 《Performance Management》 《财务报告》 《P1 公司治理、风险管理及职业操守》 《P2 Corporate Reporting》 《P3 商务分析》 《P4 Advanced Financial Management》 《P5 Advanced Performance Management》

在当今的计算机世界里,使用率最高的两种文档方式分别是 Microsoft Word的Doc 格式和 Adobe acrobat的Pdf格式文件。由于微软的渗透,我们现在所使用的绝大部分 文稿或报告的格式都是Doc的,而Pdf格式的文件由于其在网络上传输的便利和安全性 也被广泛的使用。但两者由于所处的公司不同,出于商业目的,互相不能直接打开使用 因此,也就给我们广大的文件用户增添了很大的麻烦 最近笔者就曾遇到了这么一个情况,我的老板搞到一份50多页的Pdf格式的文件,由 于删除、编写的不方便,让我将这篇文档转换为Doc格式的文件,他以为很简单的事情, 让我熬了一个通宵,才复制、粘贴完成,而且得到的文件格式与原来的Pdf格式相去甚 远。所以,寻找合适的两种格式的转换方式,是一件“功在当代”的大事

首届中国大学生电脑节随着2000 年3 月13 日在广州花园酒店召 开的新闻发布会拉开了序幕，这次活动是以“走进网络时代，体验网 络生存”为主题，以展示、推广和普及最新电脑及网络知识，引导中 国大学生更好地投身中国信息产业为目的的活动，是由国家教育部高 教司、人民日报社新闻信息中心、有关省市教委共同举办的，活动历 时两个月，跨越广州、上海、南京、武汉、成都、西安、沈阳、北京 八大城市，覆盖北京大学、清华大学等四十五所重点大学及其周边院 校，参与的大学生将达五十万人

据《商业周刊》2002年6月24日报道,2世纪90年代末期以来,美国公 司财务丑闻曝光的范围和规模超过了大萧条以来的任何时期。股票市场的泡沫 推波助澜,把近年来出现的趋势推向高潮。从1995年到2001年,公司纠正财 务报告的案例从每年50例增长到每年10例,而2002年第一季度就高达60 例。2001年12月,安然公司(Enron)刷新公司破产规模的纪录,6个多月之 后,世界通讯公司(WorldCom)再度爆发丑闻,再创公司破产规模的纪录。 五家最大的会计师事务所都不同程度地与这些丑闻有关:安达信 (Andersen)自不待言;德勤(Deloitte& Touche)未能发现第六大有线电视 企业阿达尔菲公司(Adelphia)的关联交易;安永(Ernst& Young)与审计客 户人民软件公司( People Soft)签订软件销售协议,从中牟利;毕马威 (KPMG)被施乐公司( Xerox)夸大收入的手法所蒙蔽;普华永道 (Pricewaterhouse Coopers)因为微观战略公司(Micro Strategy)的欺诈行 为而被罚款5500万美元

·药事管理 卫计委发布《加强药事管理转变药学服务模式的通知》 药物临床试验报告造假可判 5 年 ·治疗指南 格列喹酮临床应用专家共识（2017 年版） 糖皮质激素在疼痛微创介入治疗中的应用（中国专家共识） 脂必泰胶囊临床应用中国专家共识 ·合理用药 合理使用阿片类处方药 关注甲氨蝶呤片的误用风险 分娩镇痛药的合理使用 ·药物警戒 CDFA 修订全身用氟喹诺酮类药品说明书 FDA 提示：警惕葡萄柚汁和一些药物相互作用 牛奶过敏患者禁用含乳糖的甲泼尼龙注射剂 加拿大卫生部提示含碘造影剂可导致部分患者甲状腺功能减退 欧盟限制线型含钆对比剂使用 抗菌药物 嗜麦芽窄食单胞菌的抗菌药物选择 氟康唑可用于光滑念珠菌血症患者的初始治疗 ·科研动态 科学家发明“分子诱饵”，不用抗生素也能除掉细菌 “神药”二甲双胍，又有新发现 ·专项点评 脾多肽注射液临床使用专项点评分析报告

一、世界通信公司造假收入38亿美元 6月25日,美国第二大长途电话公司世界通信公司(World Com)发表声 明,承认自2001年初到2002年第一季度通过将大量的费用支出计入资本项 目的手法,共虚增收入38亿美元,虚增利润16亿多美元。其中,2001年度虚 增收入30.6亿美元,2002年第一季度为7.97亿美元。该公司原报告的2001年 度14亿美元和今年第一季度1.3亿美元的利润,实际是净亏损。为该公司提供 财务报表审计的是安达信公司。 据美国媒体报道,这是美国历史上迄今为止金额最大的会计欺诈事件。由 于世界通信公司目前负有300亿美元的巨额债务,有关分析人士认为其申请破 产在所难免。如果该公司破产,其申请破产的资产总额(1000亿美元)将是安 然公司的2倍,从而将成为美国历史上最大的破产案。 世界通信公司在曝出假账丑闻后,该公司的股票在华尔街股市上一路狂 泻,4年前每股曾高达64.50美元的股价跌至6月26日收盘时的9美分

课程简介 《基础会计》课程是一门专业基础课,是会计学科的入门课程,也是学习其他经济管理 类课程的必备知识 《基础会计》课程将全面系统地介绍会计的基本理论、基本技术和基本方法。全书共十 六章,课堂讲授的内容有十二章,包括:第一章总论;第二章会计要素与会计等式;第三章 会计核算基础;第四章账户与复式记账;第五章制造业企业主要经济业务的核算;第七章成 本计算:第八章会计凭证;第九章会计账簿;第十章财产清查:第十一章财务报告:第十二 章会计核算组织程序;第十六章会计工作组织

第一章 概述 本章主要内容： ◼ 工程项目 ◼ 工程项目管理 ◼ 工程项目管理的历史发展 第二章 工程项目的前期策划 内容提要： 第一节 工程项目的前期策划工作 第二节 工程项目的构思 第三节 工程项目的目标设计 第四节 工程项目的定义（自学） 第五节 工程项目的可行性研究 第三章 工程项目的系统分析 第四章 项目组织 主要内容： 第一节 概述 第二节 工程项目的组织形式 第三节工程项目管理组织 第五章 工程项目计划 第一节 工程项目计划系统 第二节 横道图 第三节 网络计划—双代号网络 第四节 网络计划—单代号搭接网络 第五节 工程项目成本计划和成本模型 第六节 工程项目资源计划和优化 第六章 工程项目实施控制 第一节 工程项目实施控制系统 第二节 工程项目进度控制 第三节 工程项目成本控制 第四节 工程项目质量控制 第五节 工程项目全面风险管理 第七章 工程项目沟通 第一节 概述 第二节 项目中几种重要的沟通 第三节 沟通方式 第八章 信息管理 第一节 概述 第二节 工程项目报告系统 第三节 工程项目管理信息系统 第四节 工程项目文档管理 第五节 计算机在项目管理中的应用

一、检验工作程序 1. 取样：应科学、真实和有代表性，要求均匀、合理 2. 性状——包括外观、色泽、物理常数等 3. 鉴别——判断药物的真伪 4. 检查——判断药物的纯度，采用限度试验。检查项下包括：杂质检查、有效性、均一性和安全性试验 5. 含量测定——判断有效成分含量是否符合规定 6. 原始记录——必须完整、真实、具体，其是原始档案，应与检验工作同步进行 7. 检验报告——要求依据准确、数据无误、结论明确 二、误差与偏差 1. 误差——测定值与真实值的偏离称为误差（有绝对误差和相对误差、系统误差和偶然误差之分） 2. 偏差——一组测量值之间彼此符合程度称为偏差，常用SD、RSD表示 3. 降低误差的方法——选择合适的分析方法、校准仪器、增加平行试验、减少测量误差。做对照试验和空白试验 三、有效数字 1. 有效数字表示方法、有效位数确定 2. 修约规则（四舍六入五成双）与运算法则