本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

矩阵的运算 2.4.1矩阵运算的定义 定义(矩阵的加法和数乘)给定两个mn矩阵

一、配位滴定方式 1. 直接滴定法：将试样处理成溶液后直接用EDTA标准溶液滴定

配位滴定：以配位反应为基础的滴定分析方法 (complexometric titration)。 配合物根据配体类型的不同，可分为无机配合物 和有机配合物。无机配合物不够稳定，且存在逐级 配位现象，不适宜滴定

本辞典共分为力学、热学、电磁学、光学、原子和原子核、单位 和其他以及附录七个部分。前五部分基本上与现行教科书学科顺序相同。 二、本辞典主要是为中学物理教学而编写的。旨在作为中学物理教师 在教学中的参考用书。所收集的词目均是现行中学教材中出现的物理学名 词、定律、定理、定则以及重要的物理现象和仪器设备等

沉淀滴定：是以沉淀反应为基础的滴定分析法。 沉淀反应应满足下述条件： (1)沉淀溶解度须小且组成恒定； (2)反应速率要快； (3)沉淀的吸附不妨碍化学计量点的确定； (4)有适当的方法确定计量点

一、 多元酸的滴定 判断能否形成突跃及突跃数原则： (1)若CKa1≥10-8 ，Ka1 /Ka2≥104；第一步离解的H+先 被滴定，而第二步离解的H+不同时作用，在第一化 学 计 量 点 出 现 pH 突 跃 ；

第8章磁场的源 8.1毕奥-萨伐尔定律 8.2匀速运动点电荷的磁场(非相对论) 8.3~8.4安培环路定理 利用安培环路定理求磁场的分布 8.5与变化电场相联系的磁场 8.6平行电流间的相互作用力

学习要求 1、理解电路模型的概念。 2、深刻理解和牢固掌握电压、电流及其参考方向的概念。 3、理解电功率和电能量的概念及其计算方法。会正确判定电路中某元件或某部分电路是产生功率还是吸收功率。 4、深刻理解和熟练掌握基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KⅥL)

为使反应顺利进行，在滴定前将全部被测组分转变为适宜滴定价态的氧化或还原处理步骤，称为氧化还原的预处理