一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

最近几年证明,存在着一股强大的反对战前科学哲学家 的倾向的潮流。战前的科学哲学家们把方法论基本上当作一 门能区分好的实践和普通的实践(average practice科学的 学科,并因而褒扬好的实践科学,贬斥普通的实践科学。当 然,也有少数持有这种观点的方法论学家是能够抵挡住兼得 鱼与熊掌的诱惑的

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

一、实验目的 1 掌握移位寄存器的功能特性 2 考察识图、电路连接和电路操作的能力 3 检查对数字电路基础知识的了解 4 考察集成电路的应用能力

一、 蛋白质营养的重要性 1. 维持细胞、组织的生长、更新和修补 2. 参与多种重要的生理活动催化（酶）、免疫（抗原及抗体）、运动（肌肉）、物质转运（载体）、凝血（凝血系统）等。 3. 氧化供能人体每日18%能量由蛋白质提供

轨道:与氢原子类似,其电子运动状态可描述为1s,2s,2px2p2p3s。 能量:与氢原子不同,能量不仅与n有关也与有关;在外加场的作用下,还与m有关

德国物理学家和生理学 家．他在J. P.焦尔和J. R.迈尔 的能量守恒研究的基础上，于 1847年发表了《论力(即现称 能 量)守恒》的讲演，首先系 统地以数学方式阐述了自然界 各种运动形式之间都遵守能量 守恒这条规律．这对近代物理 学的发展起了很大作用．所以 说亥姆霍兹是能量守恒定律的 创立者之一．

一、例题精解 【例題181】判断图18.各电路能否产生正弦波振荡,并说明理由。如不能振荡,加以改正

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

一、内能(状态量) 实验证明系统从状态A变化到状态B,可以采用做功和传热的方法,不管经过什么过程,只要始末状态确定,做功和传热之和保持不变