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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

(一)、精馏塔板上的工作过程 图示出精馏塔中任意一段,图中V为上升气量;L为回流液量; y,x为蒸气及液体中氮深度;y*为与x处平衡的蒸气浓度;hh 为液、气焓值;r为气化潜热;各参数的下标如图所示。来自塔板下 面的蒸气经筛孔进入塔板上的液体中与温度较低的液体直接接触, 气液之间发生热质交换,一直进行到相平衡为止。这时氮含量增浓后 的蒸气谦逊开塔板继续上升到上一块塔板;而氧含量增浓后的液体流 到下一块塔板上去

一、基本的三角分解法(Doolittle法) 若n阶方阵A=(a)nxn的顺序主子式

一.实验目的 1.了解用计算机软件模拟大分子的“分子模拟”新趋势 2.学会用“分子模拟”软件构造聚乙烯、聚丙烯大分子 3.计算主链含100个碳原子的聚乙烯、聚丙烯分子末端的直线距离

1高分子链均方末端距的统计计算法 一维空间的无规行走问题 三维空间的无规行走问题 2.相关性 3.从Maxwell速度分布函数直接推导高分 子链末端距的分布函数

基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算

在求解线性方程组(System of Linear Equations)的算法中,有两类最基本的算法,一类 是直接法,即以消去为基础的解法。如果不考虑误差的影响,从理论上讲,它可以在固定 步数内求得方程组的准确解。另一类是迭代解法,它是一个逐步求得近似解的过程,这种 方法便于编制解题程序,但存在着迭代是否收敛及收敛速度快慢的问题

一、确定图上点的平面坐标与高程 1、平面坐标一一用比例尺在图上量取。 2、高程一一目估内插。 二、确定图上直线的距离、方向(方位角)、坡度 1、图上直线距离

电力系统中性点运行方式: (1)直接接地:主要用于110KV及以上系统,其优点是经济性好,但供电可靠性差。 (2)不直接接地(经消弧线圈接地、经高电阻接地、不接地):主要用于110KV以下系统,有时10KV为提高可靠性也采用,优点是供电可靠性较高,但造价高