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在阐述炼钢厂多尺度建模与协同制造技术架构的基础上,分别从单体工序尺度、车间区段尺度与炼钢厂运行尺度开展了炼钢厂协同制造的研究。从工序/装置过程控制系统(PCS)到炼钢厂制造执行系统(MES)进行了较为系统的建模研发,构建了包括转炉工序、精炼工序与连铸工序在内的工序工艺控制模型以及以生产计划与调度模型为核心的物质流运行优化模型,并通过工序工艺控制和生产计划与调度的动态协同,实现了炼钢厂多工序/装置的高效运行。研发了炼钢?连铸过程工序工艺控制模型、生产计划与调度模型同MES之间的数据接口,实现了MES与生产工艺控制、流程运行控制、生产计划与调度系统的有机融合,形成了以机理模型与数据模型协同驱动的工艺精准控制、多工序协同运行、基于“规则+算法”的生产计划与调度为支撑的炼钢?连铸过程集成制造技术,通过多层级的纵向协同与多工序的横向协同,实现了炼钢厂的协同运行与控制。研究成果是炼钢?连铸过程智能制造的有益探索与实践,对流程工业智能制造企业具有很强的参考价值,对冶金工业绿色化、智能化发展具有示范与借鉴作用。应用后,明显提升了炼钢厂的协同制造水平,取得了显著的经济与社会效益
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一、专业课程 专业基础课程 1《国学导读》 2《心理学与生活》 3《小学教育学》 4《教师职业道德》 5《现代教育技术应用》 6《书写技能》 7《教师语言》 8《中国现当代文学》 9《外国文学》 10《中国古代文学》 11《基础汉语》 12《基础写作》 13《大学数学》 14《线性代数》 15《初等数论》 16《概率统计初步》 17《解析几何》 18《音乐基础》 19《美术基础》 20《现代科学技术概论》 专业主干课程 1《小学生品德发展与道德教育》 2《教育研究方法》 3《小学生心理辅导》 4《小学教师专业发展》 5《小学班级管理》 6《儿童发展与教育心理学》 7《小学语文课程标准与教材分析》 8《小学语文教学设计与实施》 9《小学数学课程标准与教材分析》 10《小学数学教学设计与实施》 11《儿童文学》 12《汉字基础》 13《古诗文作品赏析》 14《朗读艺术》 15《数学思想方法》 16《初等数学研究》 17《小学数学解题研究》 18《小学科学基础与实践》 19《书法作品欣赏》 二、个性化发展课程 1《中外教育史》 2《比较初等教育》 3《基础教育课程改革研究》 4《变态心理学》 5《社会心理学》 6《人格心理学》 7《儿童沙盘游戏与绘画心理分析》 8《当代教育思潮》 9《实用教师礼仪》 10《心理咨询与治疗》 11《家庭教育学》 12《小学综合实践活动》 13《初等教育前沿问题研究》 14《乡村教育研究专题》 15《“互联网+”与教学改革》 16《小学生作文指导》 17《形式逻辑》 18《现代汉语言交际规范》 19《儿童绘本阅读与赏析》 20《世界文学影视作品赏析》 21《自然科学基础》 22《数学建模》 23《数学史》 24《小学数学学习理论》 25《宇宙探索与发现》 26《钢琴》 27《声乐》 28《音乐鉴赏与审美》 29《音乐课堂教法与活动》 30《儿童舞蹈》 31《版画》 32《手工印染》 33《美术鉴赏》 34《纸艺制作》 35《装饰画》 36《运动专项理论与实践Ⅰ》 37《运动专项理论与实践Ⅱ》 38《小学体育比赛与活动组织》 39《小学生趣味体育游戏》 40《小学律动操》 三、实践环节课程 1《毕业论文》 2《小学教育观摩》 3《教育研习》 4《假日模拟学校 1》 5《假日模拟学校 2》 6《教学实习》 7《教育实习》
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一、编写说明 1、课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是生物科学方面的基础理 论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。在分子水平探索生命本质给予生命 科学无可限量的活力和发展前景,而生物化学所研究的正是生命过程的分子基础。过去的 半个世纪生物学飞速发展的历史雄辩地证明,生物化学不仅是生命科学的带头学科之一, 而且在医学、工农业生产、生物工程等领域得到广泛应用。权威人士预言,二十一世纪将 是生命科学的时代。因此,当今世界各发达国家和许多发展中国家都十分重视生命科学的 研究与教育,早把生物化学列为各有关专业必修的重要基础课。我国高等农业院校农学 类专业自八十年代初普遍开设了“基础生物化学”,对于改善学生的知识构成、提高适应 能力、增强发展后劲、缩小与国内外先进水平的差距起到了积极的作用。 2、地位和任务:本课程的任务是使学生掌握生物化学的基础理论、基本知识和基本的生化 实验方法与技术,为有关后续课程的学习和继续深造奠定基础,本着既考虑生物化学自身 的系统性和完整性,又顾及体现农学类专业的特点和教学工作实际的原则,本大纲共分十 一章:第一章为绪论;第二至第四章为静态生化部分,重点介绍生物大分子;第五至第十 章为动态生化部分,重点介绍糖类、脂类、氨基酸和核苷酸的基本代谢以及能量代谢;第 十一章重点介绍信息代谢。鉴于DNA重组和基因克隆技术对生命科学的发展具有划时代的 意义,日益成为重要的常规实验手段
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第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正(常规纠正) 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图 第十章 数字摄影测量基础知识 10-1 数字影像 10-2 基于灰度的影像匹配 10-3 同名核线与一维匹配概念 10-4 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章 摄影测量的外业 11-1 像片控制点联测 11-2 像片调绘
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《地球科学概论》 《地质学基础 B》 《地质学基础 AⅠ》 《地质学基础 AI(矿物学)》 《地质学基础 AⅠ(岩石学)》 《地质学基础 AⅡ》 《结晶学及矿物学 A》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 AII》 《岩石学 AⅢ》 《岩石学 B》 《构造地质学 A》 《构造地质学 B》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学及地层学 B》 《地球化学 A》 《地球化学通论》 《地层学基础》 《地貌学与第四纪地质学 A》 《地貌学与第四纪地质学 B》 《大地构造学》 《天体演化与行星地质学》 《地球演化 I》 《中国地质学》 《多元统计分析》 《遥感地质学 A》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 ZⅠ》 《专业英语 ZⅡ》 《专业英语 B》 《矿床学 A》课程(含实验内容) 《矿床学 B》 《矿相学》 《矿产勘查学》 《矿山地质学》 《矿石学》 《地质力学》 《显微构造学》 《成因矿物学基础》 《现代同位素分析方法在地学研究中的应用》 《现代仪器分析技术》 《现代地层学》 《火成岩成因研究方法与实例》 《砂岩中的地质流体记录》 《地球化学理论与应用》 《变质作用研究方法与实例》 《区域构造分析》 《成矿构造分析》 《构造解析》 《构造地质学研究方法》 《区域地质调查方法与技术》 《门类古生物学》 《理论古生物学》 《地球演化Ⅱ》 《中国区域地层》 《大地构造与成矿》 《宝石资源地质学》课程(含实验内容) 《矿田构造学》 《矿业权评估概论》 《矿床工业类型》 《矿业法律基础》 《矿产经济学》 《流体包裹体》 《采矿学概论》 《选矿学概论》 《重砂测量与分析》 《石油地质学 A》 《石油构造分析》 《石油地震地质解释》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油层物理学》 《油气盆地地质学(英语)》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《油藏工程》 《油气地球化学》 《油气田开发地质》 《油气资源评价》 《采油工艺》 《沉积环境与沉积相》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《中外含油气盆地》 《盆地模拟原理》 《沉积学与能源矿产》 《海洋地质学》 《储层地质学》 《土地资源学》 《土壤学》 《土地法学》 《土地评价》 《土地经济学》 《土地利用规划》 《土地生态经济学》 《土地信息系统》 《土地行政学
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对湖北恩施的典型高磷赤铁矿样品进行了非熔态分离提取实验研究.矿样基础特性研究表明,该矿为典型鲕状高磷赤铁矿,矿中铁元素与磷元素之间并未处于化学结合状态.据此采用高速气流磨技术,将其磨至平均粒度为2μm的超细粒度,观察发现铁元素与磷元素在各个超细矿粉颗粒中的含量分布不均匀,Fe、P化合物有所解离.进而采用流态化技术进行气力分离,设计制造了流态化装置,对超细矿粉的流态化特征进行研究,结果表明超细铁矿粉的流态化特征与常规细粉不同.基于富铁物料与富磷物料的密度差异,设计制造了气力分离装置,对超细高磷赤铁矿粉进行气力分离实验,初步实现了铁元素和磷元素的分离
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《材料科学基础》课程教学大纲 《MATLAB 程序设计》课程教学大纲 《传感器原理及应用》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 《电磁学》课程教学大纲 《电动力学》课程教学大纲 《电路分析基础》课程教学大纲 《电子技术基础》课程教学大纲 《高频电子线路》课程教学大纲 《固体物理学》课程教学大纲 《光学》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《计算物理学》课程教学大纲 《理论力学》课程教学大纲 《力学》课程教学大纲 《量子力学》课程教学大纲 《纳米材料与应用》课程教学大纲 《热力学与统计物理》课程教学大纲 《热学》课程教学大纲 《数学物理方法》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《物理学史》课程教学大纲 《现代分析测试技术》课程教学大纲 《现代物理学进展》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《原子物理学》课程教学大纲 《多媒体课件制作》课程教学大纲 《高等原子分子物理》课程教学大纲 《光纤通信原理》课程教学大纲 《科技论文写作》课程教学大纲 《强场物理进展》课程教学大纲 《群论基础》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《金工实习》教学大纲 《生产见习》教学大纲 《生产实习》教学大纲 《毕业论文》教学大纲 《学年论文》教学大纲
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在钢铁厂能耗指标分解模型的基础上运用情景分析法,对钢铁厂的主工序吨钢能耗情况进行分析和预测.为评价国内某钢铁厂2009年和2012年的能耗水平,构建了先进工序能耗、近期可行及远期可能余热回收情景,其中近期可行余热回收情景只涉及烧结烟气、热轧烟气和冷轧高温烟气的余热回收,远期可能余热回收情景则包括各工序排放的高温烟气和固体废弃物的余热回收.通过对各情景的比较,得出节能效果最好的是先进工序能耗情景,近期可行余热回收节能效果并不显著,远期可能余热回收可较大幅降低能耗,最后提出了应用先进电炉预热技术、发展高温固体余热回收技术及提高轧钢工序余热回收等进一步节能的建议
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《小学教育研究方法》 《学校组织与管理》 《教育人类学》 《小学跨学科教育》 《初等教育学》 《儿童需要与表达》 《仪式教育》 《儿童组织与思想意识教育导论》 《小学教师专业发展》 《课程与教学研究》 《初等教育国际视野》 《教育评价》 《教育戏剧与小学教育》 《德育原理》 《教育文献阅读与写作》 《中国特色社会主义法治思想》 《特殊教育理论与实务》 《国学经典教育实践》 《心理辅导理论》 《教育心理学》 《小学心理辅导实务》 《个别差异与教育》 《儿童发展》 《教育心理学新进展》 《社会心理学》 《情感沟通与调节》 《现代汉语》 《古代汉语》 《中国古代文学》 《修辞学与小学语文文本解读》 《小学古诗鉴赏与教学》 《朗诵艺术》 《教师语言》 《儿童文学概论》 《影视文学》 《外国文学》 《中国现当代文学》 《蒙学选读与文化常识》 《多层次多文本阅读及教学》 《小学语文教学设计与实施 (2)》 《文本解读与文学鉴赏(2)》 《小学语文课程标准与教材分析》 《汉字学与识字教学》 《小学语文教材中的植物》 《形式逻辑与论文写作》 《小学语文教材中的传统文化》 《高等代数》 《小学生数学学习心理研究》 《小学数学教学案例研究》 《小学数学竞赛指导》 《小学数学课程标准与教材分析》 《数学分析》 《高等数学》 《文献阅读与论文写作》 《翻译》 《语言与交流》 《英语国家概况》 《小学英语教学设计与实施》 《基础英语》 《高级英语》 《英语听说》 《英语歌曲与表演》 《语言学及应用语言学》 《小学英语游戏》 《英语语音》 《英语语法》 《综合英语》 《学术英语》 《英语听力》 《现代教育技术应用》 《信息化教学资源设计与制作》 《C 语言程序设计》 《机器人教育》 《Python 编程基础》 《教育专题摄影》 《摄像与非线性编辑》 《小学生编程教学研究》 《信息技术课程标准与教材分析》 《科学方法论》 《儿童生理与卫生学基础》 《小学科学教学设计与实施》 《科学实验研究 2(生物、化学)》 《人文地理》 《综合实践活动教育实践研究》 《小学科学课程与教学》 《小学科学实验研究》 《综合实践活动与劳动教育》 《研学旅行课程研究》 《钢琴》 《声乐》 《舞蹈》 《小学音乐教学研究》 《器乐》 《钢琴兼教》 《视唱练耳》 《古筝》 《儿童美感陶养》 《舞台实践》 《小学音乐教学设计
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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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