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实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性
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一、气体交换的原理 原理:扩散。 动力:膜两侧的气体分压差。 速率:=扩散速率(D) 分压差温度〤气体溶解度×扩散面积 扩散距离分子量 扩散速率与分压差、温度、气体溶解度、扩散面积呈 正比;与扩散距离、分子量的平方根呈反比。 气体的溶解度/分子量的平方根之比为扩散系数。 扩散系数大,扩散速率快
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2-1力系的基本类型 2-2共点力系合成与平衡的几何法 2-3力的投影力沿坐标轴的分解 2-4平面汇交力系合成与平衡的解析法
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掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、 温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、 名称,纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主 要部位和终止部位,不同部位损伤的表现;运动传 导路神经元的位置,上、下运动神经元损伤的临床 表现;锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、 交叉部位和终止部位;各束的不同部位损伤后的临 床表现;面神经核与面神经损伤后的症状与体征
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在理论分析的基础上,先后在试验轧机上和现场工业轧机上对四辊热、冷轧机进行f综合测试,对四辊轧机轧辊不同交叉形式以及不同交叉角情况下的轴向力进行了测试分析.获得了轧机的力学、运动学和动力学等参数的实际数据
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对采用转炉-RH精炼-连铸工艺生产的IF钢连铸板坯在不同浇铸阶段(开浇、正常、两炉交接及浇铸末期)的铸坯洁净度进行了较为细致地研究和对比分析.由于浇铸初期存在二次氧化及较大程度地增碳,开浇坯[C],[O]T,[N]含量远高于其他时间段的铸坯,并存在较大尺寸的簇群状Al2O3夹杂.正常坯夹杂主要为尺寸较小(≤ 30μm)的块状及少量簇群状Al2O3夹杂(≤ 40μm),交接坯及尾坯仍以较小尺寸的块状Al2O3夹杂为主,但存在极少量大于100μm的复合夹杂
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充分就业有利于经济增长,却不利于国际收支 经济增长 平衡。因为居民有钱了就要购买外国商品,这 国际收支平衡 就会形成国际收支逆差的压力 经济增长不利于物价稳定,会造成通货膨胀 有互补关系,也有交替关A对兄初目标的实现有促进 互补关系是指一个目标的实现 作用,交替关系是指一个目标的实现对另一个目标的实现 有排斥作用
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以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
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第一节桥梁在交通事业中的地位 第二节桥梁的组成与分类 桥梁造型
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建立了连铸板坯凝固传热的二维数学模型,用交替隐式差分格式对模型进行离散化然后在计算机上求解,并用现场测试值对模型的数值计算结果进行了验证
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