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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:19
看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图
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简单芯片扩展I/O接口; 8255可编程接口芯片及其使用; 8155可编程接口芯片及其使用; 键盘及显示器接口设计; A/D和D/A转换接口技术;
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1. 掌握 T 检验的原理和方法(公式)的来源及推导过程。 2. 掌握 T 检验的适用条件(样本特性)。 3. 掌握配对 T 检验的适用条件和方法。 4. 掌握两组独立样本的 T 检验的适用条件和方法。 5. 掌握样本均数与总体均数的比较的 T 检验方法。 6. 学会通过 T 检验的结果来分析试验设计中的假设检验是否具有显著性统计意义
文档格式:DOC 文档大小:1.47MB 文档页数:46
主型电器是指专门为电力机车设计制造的、作用重要、结构复杂、体积较 大的专用电器,主要包括受电弓、高压连接器、主断路断、两位置转换开关、 司机控制器等。本章主要介绍各主型电器的作用技术参数、基本结构、动作 原理、维护与调整等内容
文档格式:PPT 文档大小:861KB 文档页数:38
§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计
文档格式:PPT 文档大小:128KB 文档页数:16
第10章功率接口 在MCS-51单片机系统中有时需要单片机控制各种各样的外设,如电动机、电磁铁,继电器、灯泡等,显然这些不能用单片机的线来直接驱动,而必须经过单片机的接口电路来驱动。此外,为了隔离和抗千扰,有时进行电路隔离。本章将介绍常用的各种接口器件以及它们与MCS51单片机的接口电路。 掌握要点 1.MCS-51常用接口器件 2.MCS-51常用接口设计
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:30
本章介绍MCS-51单片机的指令格式 和寻址方式,讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令, 我们应对常用的指令熟练掌握,以便为程 序设计打下必要的基础
文档格式:PDF 文档大小:1.13MB 文档页数:138
§3.1 基本原理 §3.2 直流IV特性 §3.3 晶体管模型 §3.4 频率特性 §3.5 击穿特性 §3.6 功率特性 §3.7 开关特性 §3.8 晶体管的设计 §3.9 异质结晶体管HBT
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