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机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题
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教学目的: 1. 掌握络合物的平衡常数,副反应系数及条件平衡常数; 2. 掌握络合滴定法的基本原理、方式及应用; 3. 了解金属离子指示剂。 教学重点: 1. 各种副反应系数及条件稳定常数的计算; 2. 化学计量点时、计量点前后金属离子浓度的计算,终点误差的计算; 3. 准确滴定、分别滴定的条件; 4. 常用指示剂(EBT、XO)的使用条件及应用。 教学难点:副反应系数及条件平衡常数的计算;混合金属离子滴定的酸度控制
文档格式:PDF 文档大小:191.92KB 文档页数:5
教学目的:1. 理解分析化学的学科定义、任务及分类; 2. 掌握分析方法的选择原则; 3. 掌握定量分析基本过程及分析结果的表示方法; 4. 掌握滴定分析法基本原理、相关概念及滴定分析结果的结算
文档格式:PPT 文档大小:128KB 文档页数:18
1概述(分割的定义、图像的特征等) 2并行边界技术 3串行边界技术 4并行区域技术 5串行区域技术
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第5章组合逻辑设计实践(一) 一、文档标准和电路定时 二、常用的中规模组合逻辑器件
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3.1 信道的定义与数学模型 3.2 恒参信道与随参信道 3.3 分集 (diversity) 3.4 加性噪声
文档格式:PDF 文档大小:2.59MB 文档页数:72
•企业社会责任的定义 •企业社会责任模型 •社会责任金字塔 •企业社会责任的履行 •企业社会责任报告
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第12章编译预处理 12.1宏定义 12.2文件包含口 12.3条件编译
文档格式:PPT 文档大小:5.22MB 文档页数:488
学习要点: 一、计算机网络发展的历史和前景 二、计算机网络的定义和功能 三、计算机网络的分类
文档格式:PDF 文档大小:267.82KB 文档页数:37
复旦大学:《电动力学》课程电子讲义(PDF演示版)第三章 静电场 03-02 §3.2唯一性定理
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