3.磁场方程 （1)磁场高斯定理B(稳恒磁场无源) （2)安培环路定理d(稳恒磁场有旋)

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第四章一元函数微分学的应用 第一节柯西( Cauchy)中值定理与洛必达(L'Hospital)法则 思考题: 1.用洛必达法则求极限时应注意什么? 答:应注意洛必达法则的三个条件必须同时满足 2.把柯西中值定理中的“f(x)与F(x)在闭间区[,b]上连续”换成“f(x)与F(x) 在开区间(a,b)内连续”后,柯西中值定理的结论是否还成立?试举例(只需画出函数图 象)说明 y 答:不成立

第一节 分析化学及其任务和作用 一、定义 研究物质化学组成的分析方法及相关理论的科学

第三节格林公式及其应用(2) 1、曲线积分与路径无关的定义、条件 2、二元函数的全微分求积

第九节曲率 1.弧微分公式 2.曲率定义与计算 3.曲率圆与曲率半径

第五节函数的极值及其求法 1.函数极值的定义 2.函数极值的求法

第三节泰勒(Tylor)公式 1.泰勒(Taylor)公式 2.麦克劳林(Maclaurin)公式 3.泰勒中值定理与拉格朗日中值定理的联系 4.函数的展开 5.利用泰勒公式求极限

第五节高阶导数 1.高阶导数的定义及物理意义 2.高阶导数的运算法则(莱布尼兹公式) 3.n阶导数的求法:直接法、间接法

第一节微分方程的基本概念 1.微分方程的定义 2.微分方程的解、特解、通解 3.微分方程的初值条件 4.积分曲线