1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

动力循环研究目的和分类 动力循环:工质连续不断地将从高温热源取得的热量的一部分转换成对外的净功

动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一简谐振动运动方程(以平衡位置为坐标原点) 二特征量 三旋转矢量法 四孤立谐振动系统的能量

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

一、引起磁通量变化的原因 1、稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等动生电动势 2、导体不动,磁场变化感生电动势

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例