静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析

一、 消费经济与消费经济学的独立性 二、 消费经济学的研究对象 三、经济学对消费问题认识和研究的历史演变 四、学习和研究消费经济学的意义和方法 五、本课程讲授的技术路线

一、中外数学课程改革简史 二、数学课程改革的历史必然性 三、我国现阶段数学课程改革的进程

一、弗赖登塔尔的数学教育理论 二、波利亚的解题理论 三、建构主义的数学教育理论 四、我国“双基”数学教学的成功与不足

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要

通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点

加入WTO给学校德育带来新的挑战和机遇呈现出新的发展特点和趋势:学校德育应以爱国主义为 主导,以中华民族传统美德教育为核心,以批判借鉴西方文化为契机,以学生个性培养为重点,以整体构 建学校德育创新体系为途径,不断提高我国德育的现代化水平。 关键词:入世、德育、挑战、趋势、改革 作者简介:魏礼飞,武汉外国语学校科研信息处主任,武汉市教育科学研究所兼职研究员

第一篇 心理学与高等教育 第二篇 高等学校学习心理 第三篇 高等学校教学心理 第四篇 高等学校德育心理