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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第七章 环境评估
文档格式:PDF 文档大小:91.25KB 文档页数:2
要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析
《专业教育学》课程教学资源(教案讲义,打印版)第六章 课程
文档格式:PDF 文档大小:11.21MB 文档页数:40
1、使学生了解掌握课程的概念,课程的类型以及课程的基本理论 2、使学生理解学校课程设置的理论依据 3、掌握编写学校课程的原则和方法 4、理解国内外课程改革的趋势 5、理解我国中小学课程改革的现状
《高等代数与解析几何》课程教学资源(讲义)第四章 线性空间
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:86
线性空间是数学中最基本的概念之一.线性空间理论不仅是高等代数的核心,而且广泛渗透到各自然 科学,工程技术,经济管理科学中,因而线性空间理论既是现代数学的支柱又是应用广泛的理论 线性空间又叫向量空间,在一定意义上说,线性空间是几何学特别是解析几何学的推广与升华.解析 几何学为抽象的线性空间提供了一个具体,生动,有血有肉的模型.而线性空间则是解析几何的灵魂
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第一章 导论(马中)
文档格式:PDF 文档大小:114.11KB 文档页数:5
通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点
上海交通大学:《接口技术》 实验教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:2
本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学部分验证接口课程中各基本芯片的基础理论,加强学生对一些基本概念、基本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些芯片方面的研究方法和基本应用技巧。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本技能的训练,培养学生运用接口芯片知识和技能解决生产时间中有问题的能力
《遗传学》课程教学资源:实验学习指导
文档格式:DOC 文档大小:50KB 文档页数:5
《遗传学》是生命科学中的中心学科。同时也是一门实践性很强的学科。它是指导育 种工作的理论基础,在传统育种、转基因育种、人体基因产物的产业化生产、各种传染性 疾病病原菌的遗传分析研究及疫苗的生产、人类遗传病的基因治疗等人类面临的难题中发 挥着巨大作用。对于现代从事生命科学的人,学习和掌握遗传学基本实验方法是十分必要 和有益的
清华大学经济管理学院:《工程经济学》 绪论
文档格式:PPT 文档大小:76.5KB 文档页数:19
绪论 1、汽车工业的发展简史 2、经济学的研究对象 3、技术经济学的研究对象和内容 4、工程经济学的研究对象和内容 5、为什么要学习工程经济学 6、本课程的主要安排
长春工业大学:《人机工程学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 人机工程学概论 Ergonomics
文档格式:PPTX 文档大小:8.11MB 文档页数:38
第一节 人机学的研究对象和目的 第二节 人机学的形成和发展 学科思想的演进 第三节 人机系统与人机工程设计 第四节 人机学与工业设计
吉林大学地球科学学院:《构造地质学》课程教学资源(课件讲稿)绪论(主讲:刘志宏)
文档格式:PDF 文档大小:4.99MB 文档页数:57
一、地质构造现象与构造地质学问题 二、构造地质学的研究对象和内容 三、构造地质学的研究方法 四、学习构造地质学的意义
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