3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

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