系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

一、欧拉方程 形如 n1,(n) x\y+px\y+…++pny=f(x) 的方程(其中P1,P2Pn为常数)叫欧拉方程 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变 量代换可化为常系数微分方程

利用正常或有功能的心机细胞选择性摄取 某些碱性离子或核素标记化合物的作用, 通过核素显像可使正常或有功能的心肌显 影,而坏死及缺血心肌则不显影或影象变淡,从而诊断心肌疾病和了解心肌供血情况

一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式

一、主要内容 1、导数的定义 2、基本导数公式（常数和基本初等函数的导数公式）常、反、对、幂、指、三、双曲——18个公式 3、求导法则

本章研究方法与静电场非常相似,应有意识地对比。 常用的数学知识:①矢量叉乘②微积分(定积分) 引言:基本磁现象( Basic magnetic phenomena)

在研究级数时，中心问题是判定级数的敛散 性，如果级数是收敛的，就可以对它进行某些 运算，并设法求出它的和或和的近似值但是除 了少数几个特殊的级数，在一般情况下，直接 考察级数的部分和是否有极限是很困难的，因 而直接由定义来判定级数的敛散性往往不可行 ，这就要借助一些间接的方法来判定级数的敛 散性，这些方法称为审敛法 对常数项级数将分为正项级数和任意项级数 来讨论

我们已经知道一元函数的导数是一个很重 要的概念，是研究函数的有力工具，它反映了该 点处函数随自变量变化的快慢程度。对于多元函 数同样需要讨论它的变化率问题。虽然多元函数 的自变量不止一个，但实际问题常常要求在其它 自变量不变的条件下，只考虑函数对其中一个自 变量的变化率，因此这种变化率依然是一元函数 的变化率问题，这就是偏导数概念，对此给出如 下定义

在程序设计中,常将一些常用的功能模块编写成函数,放在函数库中供公用选用,这样可以减少很多重复的代码编写量说明: 1.一个源程序文件由一个或多个函数组成C语言以源程序为单位进行编译 2.一个C程序由一个或多个源文件组成, 对于较大的程序通常将函数和其它内容