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《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
华南师范大学:《有机化学》精品课程电子教案(双语版)第十七章 周环反应 授课类型 理论课
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:3
教学目标或要求:了解电环化反应,环加成反应, σ迁移反应。重点掌握周环反应的理论及有关反应机理
《现代控制理论》课程教学课件(PPT讲稿)第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:942.5KB 文档页数:47
5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第三章 外部性理论
文档格式:PDF 文档大小:325.62KB 文档页数:7
第三章外部性理论 第一节外部性的定义 1.外部性的定义 外部性是在没有市场交换的情况下,一个生产单位的生产行为(或消费者的消费行为)影响了其他生产单位(或消费者)的生产过程(或生活标准),如果
《区域地理理论与方法》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:635.44KB 文档页数:241
本书较系统地阐述地球表层区域系统的人与自然相互联系的理论与研究 方法。内容包括地理学的区域性、区域地理位置、区域地理要素与因素、区 域地理特征、区域地理系统、区域地理结构功能与效应、区域地理演化、区 域地理规划、区域地理调查、区域地理信息处理、区域地理著作体系。具有 自然与人文(经济)相结合、传统与现代相结合、定性与定量相结合、论理 与实例相结合的特点
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第七章 非线性系统反步控制
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:23
7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第六章 非线性系统反馈线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
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