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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
太原师范学院:物理系物理学专业理论课程教学大纲汇编
文档格式:DOC 文档大小:1.46MB 文档页数:303
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《相对论》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:9.48MB 文档页数:314
具体说来,理论已经解释了这一事实,即就一阶效应而言,介 质和观察者相对于以太的共同速度对现象没有影响3) 但是当涉及二阶效应时,迈克尔逊干涉仪实验4)的否定 结果给理论造成了很大的困难.为了消除这些困难,洛伦兹 和 Fitz-Gerald5各自提出了假设:当物体以平移速度v移动 时,会改变它们的线度.这种沿运动方向的线度改变是由因 子x√1-(02/02)决定的,其中x为相应的作横向线度改变
华南师范大学:《有机化学》精品课程电子教案(双语版)第十七章 周环反应 授课类型 理论课
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:3
教学目标或要求:了解电环化反应,环加成反应, σ迁移反应。重点掌握周环反应的理论及有关反应机理
《区域地理理论与方法》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:635.44KB 文档页数:241
本书较系统地阐述地球表层区域系统的人与自然相互联系的理论与研究 方法。内容包括地理学的区域性、区域地理位置、区域地理要素与因素、区 域地理特征、区域地理系统、区域地理结构功能与效应、区域地理演化、区 域地理规划、区域地理调查、区域地理信息处理、区域地理著作体系。具有 自然与人文(经济)相结合、传统与现代相结合、定性与定量相结合、论理 与实例相结合的特点
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 电解质溶液
文档格式:PPT 文档大小:3.58MB 文档页数:59
8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 8-3极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 电解质溶液
文档格式:PPT 文档大小:3.58MB 文档页数:59
8-1电解质溶液的电导和测定方法 8-2离子的电迁移和迁移数 83极限迁移数,离子淌度与离子电导 8-4强电解质溶液的理论 8-5强电解质溶液的电导理论 8-6离子的水化(溶剂化)作用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:778KB 文档页数:19
非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 狭义相对论(6.1)历史背景及重要实验基础
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:19
19世纪后期,经典物理 学的三大理论体系使经典 麦克斯韦电磁场理论 物理学已趋于成熟
中国科学技术大学:《编码理论》课程教学资源(课件讲义)第二章 基础理论
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:30
2.1 信道编码定理 2.2 硬判决与软判决 2.3 基本信道模型及其信道容量 2.4 MAP与ML算法 2.5 因子图与和积算法
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