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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）单关节机器鱼及水下推进平台

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼尾推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种柔索驱动的仿生柔性机体机构

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种可变形结构的水陆两栖机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生鱼及其鱼尾的工作原理