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了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别
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宏就是用于组织Access基本操作的指令集合。我们把能自动执行 某些操作的命令统称为宏。 宏与菜单命令都可实现对数据库的操作,菜单命令一般用在数据 库的设计阶段,而宏常用在数据库的执行过程中;菜单命令必须 由使用者发出动作指令,而宏则可以在数据库中自动执行
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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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本课程为动物科学专业的必修基础课之一,主要从个体、细胞、分子 三个水平揭示遗传学的基本现象与规律,使学生加深对遗传学基本原理的 理解,并通过综合性、设计性实验研究,培养学生的相关实验操作技能和 初步独立进行科学研究的能力。 通过实验教学,使学生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,初步掌 握现代分子遗传学实验操作技能,熟悉遗传学分析方法及有关计算程序
文档格式:PPT 文档大小:76KB 文档页数:33
第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用
文档格式:PPT 文档大小:3.92MB 文档页数:48
本章内容:C/S和B/S架构体系,静态网页与动态网页,.NET Framework简介,Visual Studio简介,ASP.NET网站的创建过程。 本章重点:ASP.NET网站的创建。 1.1 C/S和B/S架构体系 1.2 静态网页与动态网页 1.3 .NET Framework简介 1.4 ASP.NET网站的开发过程 1.5 ASP.NET Web窗体模型 1.6 ASP.NET网站的组成文件 1.7 实训
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:49
流体流动是最普遍的化工单元操作之一,研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的重要基础。涉及流体流动规律的主要方面有:(1)流动阻力及流量计量各种流体的输送,需要进行管路的设计、输送机械的选择以及所需功率的计算。(2)流动对传热、传质及化学反应的影响化工设备中的传热、传质以及反应过程在很大程度上受流体在设备内流动状况的影响。(3)流体的混合流体与流体、流体与固体颗粒在各类化工设备中的混合效果都受流体流动的基本规律的支配
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
一、课程的性质和任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,它的任务是 使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运 动方案、分析和设计机构的能力
文档格式:PPT 文档大小:2.42MB 文档页数:192
17.1基本概念 17.2活性污泥法处理系统 17.3活性污泥法主要设计参数 17.4活性污泥反应动力学基础 17,5活性污泥处理系统的运行方式 17.6曝气的基本理论 7,7活性污泥处理系统的工艺设计 17.8活性污泥处理系统的运行管理
文档格式:PPT 文档大小:4.33MB 文档页数:192
第十七章活性污泥法 17.1基本概念 17.2活性污泥法处理系统 17.3活性污泥法主要设计参数 17.4活性污泥反应动力学基础 17.5活性污泥处理系统的运行方式 17.6曝气的基本理论 17.7活性污泥处理系统的工艺设计 17.8活性污泥处理系统的运行管理
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