一、填空题 1.总量指标的表现形式是 ,其数值随着 大小而增加或减少。 2.根据总量指标所反映的社会经济现象总体内容不同,可将总量指标分为 和 两种

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

一、总线 功能、定义和分类,总线的三个组成部分。 掌握ISA、PCI和AGP总线的规格和特点

订单接受与不相关并行机调度是订单接受与订单调度的联合决策, 广泛存在于面向定制的多品种混合生产环境中. 针对这一问题, 考虑了顺序与机器依赖的安装时间以及可加工机器限制, 并以最小化总成本为优化目标. 其中, 总成本由被接受订单的总拖期成本和被拒绝订单的总拒绝成本构成. 通过分析订单拒绝对目标的影响, 提出了列表拒绝方法和订单拒绝规则, 进而设计了协同进化遗传算法. 算法将染色体编码分解为订单列表和订单指派两个个体, 提出了基于列表拒绝方法的解码方案来进行订单拒绝决策. 由于两个个体相互独立, 且二者的进化约束不同, 因而引入协同进化策略, 并根据个体的编码特征, 分别采用单亲遗传算子和传统遗传算子进行遗传操作. 数据实验验证了算法的有效性和求解效率, 并对问题规模和订单拒绝成本对算法性能的影响进行了分析

第五章总体设计 5.1总体设计的过程 5.2软件设计基本原理 5.3设计准则 5.4总体设计的图形描述工具 5.5结构化设计方法

第一节从关贸总协定到世界贸易组织 一、关贸总协定的产生 二、关贸总协定多边贸易谈判的成果、作用及局限性 (一)关贸总协定历次多边谈判及成果

一.判断题:请在标准答题纸选择(每小题1分,共15分) 1.供给曲线左移,对于同样价格生产者提供的产品数量增加。 2.均衡价格随着需求的增加和供给的减少而上升。 3.边际产品增加使总产量增加,边际产量减少使总产量减少。 4.生产要素的价格一旦确定,等成本曲线的斜率随之确定。 5.如果生产资源的效率很高,社会将在生产可能性边界以外的点上生产。 6.当总收益等于总成本时,厂商的经济利润为零。 7.完全竞争市场厂商的边际收益等于市场价格

一、教育部概况 (一)部门职能 (二)部门预算单位构成 二、2019年部门预算报表 (一)财政拨款收支总表 (二)一般公共预算支出表 (三)一般公共预算基本支出表 (四)一般公共预算“三公”经费支出表 (五)政府性基金预算支出表 (六)部门收支总表 (七)部门收入总表 (八)部门支出总表 三、2019年部门预算情况说明 四、名词解释

本课程内容主要介绍内科疾病的专业基础理论和常见病证的基本知识及辨证论治规律。通过教学使学生能系统掌握中医内科常见病的病因病机、辨证论治、处方用药等内容，以及了解部分疑难危重病证的治疗法则。本课程分总论和各论两部分。总论分别介绍外感六淫(风、寒、暑、湿、燥、火)、内生五气(风、寒、湿、燥、火)、脏腑、气血津液等病机病证的基本概念。总论教学时数为15学时。各论介绍51个常见病证及其所属附篇，各论教学时数为160学时，其中包括病案讨论14学时。总论、各论教学时数共计175学时。教学方法以课堂讲授为主，同时采用课外辅导、集中答疑、电化教学、课间见习等多种方法。此外，亦可根据各个病证的需要适当利用图表示意、补充讲义、病历讨论等，以提高教学效果。本大纲供中医专业五年制教学使用。教师授课必须在教学大纲的指导下，围绕目的要求，完成教学内容。教师在传授基本理论、基础知识，突出重点和要领的同时，应将理论密切联系临床实践，激发学生的学习兴趣，培养学生分析问题、解决问题和运用知识的能力

一、矩估计法 矩估计法的基本思想是用样本矩估计总体矩因为由在数定理知,当总体的k阶矩存在 时样本的k阶矩依概率收敛于总体的k阶矩例如,可用样本均值作为总体均值E(X)的 估计量,一般地