6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、 反接制动和能耗制动

11.2.1 试画出三相鼠笼式电动机既能连续工作、又能点动工作的继电接触器控制线路。 解 电路如图解 11.5 所示。其中 SB2 为连续工作启动按钮。SB3 是双联按钮，用于点动 工作。当按下 SB3 时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机起动。串联在自锁触点支路的 常闭按钮断开，使自锁失效。松开 SB3 时，接触器线圈立即断电，电动机停车。可见 SB3 只能使电动机点动工作

一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变 压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组

一、 三相异步电动机定子绕组的接法 1．两种接法 定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，一般按图所示的方法排列

一、 三相异步电动机定子绕组的接法 1．两种接法定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，一般按图所示的方法排列

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示