5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

一、单向阀和液控单向阀 二、换向阀 三、方向控制回路

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

10.1 多项式矩阵描述 10.2 PMD的状态空间实现 10.3 PMD的互质性和状态空间表达的能控性、能观性 10.4 系统的零极点

3.1 程控交换机的总体结构 3.2 话 路 系 统 3.3 控 制 系 统

福建理工大学（福建工程学院）：《可编程序控制器应用技术》课程PPT教学课件（PLC）第5部分 PLC程序的设计 5.3 PLC程序的经验设计法 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.5 PLC程序及调试说明

1. 程序书写 2. 字符集及标识符 3. 数据类型 4. 声明的有关事项 5. 算数表达式 6. 表控输入/输出语句