一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验六 双闭环三相异步电机串级调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验五 双闭环三相异步电机调压调速系统

实验 1 不同α角（控制角）对应的励磁电压波形实验 实验 2 发电机准同期手动并列

例一 与、或和非逻辑 例二 起动、保持和停止逻辑

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

第一节直流电机及其用途 用途:直流发电机把机械能转化为电能; 直流电动机把电能转化为机械能。 直流电动机的优点: ①调速范围宽,且易于平滑调速 ②过载、起动、制动转矩大; ③易于控制,可靠性高; ④调速时能量损耗小

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度