本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在此基础上,引入了Ghost边界粒子以加强光滑粒子动力学方法在边界模拟上的准确性,从而使流体模拟更加真实.实验证明,与传统的基于图形处理器的光滑粒子动力学模拟相比,本文方法效率更高

木材抵抗外部机械力作用的能力称木材的力学 性质。木材的力学性质包括弹性、粘弹性、硬度、 韧性、各类强度和工艺性质等。 第一节木材力学性质的基本概念

§7—6 循环过程 卡诺循环 热机的效率 §7—7 热力学第二定律 §7—8 可逆过程和不可逆过程 卡诺定理 §7—9 熵 §7—10 热力学第二定律的统计意义 §7—2 热力学第一定律 §7—5 热力学第一定律对理想气体绝热过 程的应用 §7—3 热力学第一定律对理想气体等体 等压 等温过程的应用 §7—1 内能 功 热量 §7—4 气体的热容

• １．了解材料的主要力学性能指标：屈服强度、抗拉强度、伸长率、断面收缩率、硬度、冲击韧性、疲劳强度、断裂韧性等力学性能及其测试原理； • ２．强调各种力学性能指标的生产实际意义； • ３．了解工程材料的物理性能、化学性能及工艺性能。 第一节 强度和塑性 第二节 硬度

§3.1 自发变化的共同特征 §3.2 热力学第二定律 §3.3 Carnot定理 §3.4 熵的概念 §3.5 Clausius不等式与熵增加原理 §3.6 热力学基本方程与T-S图 §3.7 熵变的计算 §3.8 熵和能量退降 §3.9 热力学第二定律的本质和熵的统计意义 §3.10 Helmholtz和Gibbs自由能 §3.11 变化的方向与平衡条件 §3.13 几个热力学函数间的关系 §3.12 G的计算示例 §3.14 热力学第三定律及规定熵 *§3.15 绝对零度不能到达的原理 *§3.16 不可逆过程热力学简介 *§3.17 信息熵浅释

2-1-1、热力学基本概念 2-1 热力学第一定律 2-1-2、 热力学第一定律（first law of thermodynamics) 2-2-1 化学反应的热效应 2-2 热化学 2-2-2 盖斯定律（Hess’s law） 2-2-3 生成热 2-2-4 燃烧热 2-2-5 键焓-键能估算反应热 2-3 化学反应的方向 2-3-1 过程进行的方式 2-3-2 化学反应进行的方向 2-3-3 焓变和自发反应的方向性 2-3-4 状态函数－熵 2-3-5 吉布斯自由能(Gibbs free energy/ Free Enthalpy)

重点要求掌握掌握热力学的一些基本概念、热力学第一 定律 ；掌握用标准摩尔生成焓、标准摩尔燃烧焓计算化学 反应热的方法；掌握根据盖斯定律或利用状态函数的基本 特征、设计过程、计算化学反应热的方法，学会用吉布斯 自由能变ΔrGm判断标准状况下等温等压化学反应方向 等。 6.1 热力学第一定律 6.2 热化学 6.3 化学反应的方向

本章的教学目的和要求: 1、分子物理和热力学的主要区别,理解并掌握准静态过程 的意义和作用,热力学功的意义和形成,准静态过程功的计 算和图示。 2、阐明功,热量和内能三个概念的含义及三者的区别,使 学生掌握热力学第一定律的意义及其数学表达式,指出第一 类永动机不可能造成

§2.1 热力学基本概念 §2.2 热力学第一定律 §2.9 化学计量数、反应进度和标准摩尔反应焓 §2.3 恒容热、恒压热、焓 §2.4 热容，恒容变温过程、恒压变温过程 §2.5 焦尔实验，理想气体的热力学能、焓 §2.6 气体可逆膨胀压缩过程，理气绝热可逆过程 §2.7 相变化过程 §2.10 标准摩尔反应焓的计算 §2.11 节流膨胀与焦尔-汤姆逊效应